Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Implementasi IOT ( INTERNET OF THINGS) Pada Conveyor Pendeteksi Produk Cacat …

Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …

Teknik Membaca

Membaca merupakan kegiatan sehari-hari yang tidak pernah lepas dari kehidupan, baik membaca untuk menambah pengetahuan maupun sekedar hiburan. Setiap jenis bacaan memiliki masing-masing teknik membaca. Hal tersebut dapat dipelajari melalui buku ini. Teknik membaca dibutuhkan untuk meningkatkan kecermatan dan kecepatan dalam membaca beragam teks. Buku ini diharapkan dapat membantu pembaca …

Pembuatan Test Bar Spindle Mesin Bubut Geede Weiler

Salah satu metoda kalibrasi yang bisa digunakan untuk mengukur geometrik mesin untuk kesejajaran sumbu mesin yaitu pengukuran menggunakan test bar. Test bar merupakan suatu alat yang mewakilkan suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode studi literat…

Metode Al Wahyu Super Genius Al-Qur'an : Melejitkan Potensi Otak Kanan Dan Kiri

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-96825-1-9

Deskripsi Fisik

xxiv, 72 hal, ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.140 MOH m

Teknik Dasar Pembuatan Cetakan

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-7832-09-6

Deskripsi Fisik

ii, 78 hal. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

671.2 ACH t

Penuntun Praktikum Fisika Dasar

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 164 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

530.1 Nur p