Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Sistem Kendali Air Heater Berbasis NI ELVIS II Menggunakan LAB…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200227.1

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …

Rancang Bangun Sistem Pemantau Pengguna Laboratorium Jurusan Teknik Otomasi M…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 48 hal; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160279.1

Rancang Bangun Sistem kontrol Pada Alat Ukur Tinggi Dan berat Badan Bayi Otom…

Grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi dapat memantau pertumbuhan anak untuk menentukan apakah seorang anak tumbuh normal atau mengalami gangguan pertumbuhan. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik hum…

Rancang Bangun Sistem Pemantau Detak Jantung Dengan Metode Photoplethymograph…

Kecelakaan lalu lintas merupakan kecelakaan yang tidak diharapkan dan tidak disengaja yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain menyebabkan hilangnya nyawa dan kerugian materil. Mengemudi ketika mengantuk atau lelah merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Rasa kantuk yang berlebihan dapat mengakibatkan tidur sesaat yang dikenal microsleep. Detak ja…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Alat Ukur Tinggi Dan Berat Badan Bayi Otom…

Grafik pertumbuhan tinggi dan berat pada bayi dapat memantau pertumbuhan anak untuk menentukan apakah seorang anak tumbuh normal atau mengalami gangguan pertumbuhan. Pengukuran tinggi dan badan bayi banyak dilakukan menggunakan alat ukur manual secara terpisah akan tetapi sistem ini memiliki kelemahan yaitu kurang efisien, tingkat keakuratan yang rendah dan sering terjadi kesalahan baik hum…

Rancang Bangun Sistem Pemantau Detak Jantung dengan Metode Photoplethysmograp…

Kecelakaan lalu lintas merupakan kecelakaan yang tidak diharapkan dan tidak disengaja yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain menyebabkan hilangnya nyawa dan kerugian materil. Mengemudi ketika mengantuk atau lelah merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. Rasa kantuk yang berlebihan dapat mengakibatkan tidur sesaat yang dikenal microsleep. Detak ja…