Sistem smart-hidroponik FTIP UNPAD menggunakan komponen pengatur air yaitu pelampung yang bergerak naik turun sesuai dengan level air. Pelampung yang digunakan awalnya dibuat secara manual menggunakan material Extruded Polystyrene (XPS). Namun, proses tersebut memiliki beberapa kendala, antara lain kesulitan mendapatkan material XPS, kualitas produk yang tidak konsisten dan proses pembuatan yan…
Computerized Maintenance Management System (CMMS) merupakan perangkat lunak standar industri untuk merencanakan, menjadwalkan, mengelola, dan memonitor pemeliharaan aset. Namun, CMMS konvensional masih bergantung pada input manual teknisi, sehingga rentan terhadap ketidakkonsistenan dan keterlambatan pelaporan. Penelitian terdahulu telah menerapkan sensor IoT untuk pemantauan mesin, namun umumn…
Sistem pelacakan dan manajemen stok manual pada industri manufaktur berpotensi memperpanjang waktu siklus produksi, menurunkan akurasi stok, serta menyebabkan overstock dan understock akibat ketiadaan informasi real-time. Penelitian sebelumnya mengembangkan sistem berbasis IoT-Kanban, integrasi RFID dengan dashboard desktop, serta sistem IIoT berbasis mobile, tetapi belum ada yang mengintegrasi…
Robot Delta 3-DoF merupakan manipulator paralel yang kemampuan geraknya dipengaruhi oleh parameter geometri, batas mekanik, dan ruang kerja yang tersedia. Pada ruang pemasangan terbatas, penentuan Joint Displacement, panjang lengan aktif, panjang lengan pasif, workspace, dan area disk aman diperlukan agar end effector dapat mencapai target tanpa mengalami interferensi mekanik. Penelitian ini be…
Sistem kerja shift pada Departemen Maintenance Planner & Service (MPS) PT X yang beroperasi selama 24 jam berpotensi meningkatkan beban kerja mental dan kelelahan kerja akibat perbedaan tuntutan kognitif dan fisiologis pada setiap shift. Kondisi tersebut dapat memengaruhi efektivitas kerja serta keselamatan operator. Penelitian ini bertujuan menganalisis perbedaan beban kerja mental dan tingkat…
Penelitian ini merancang dan mengembangkan sistem pelayanan penyimpanan dan pengambilan obat di apotek berbasis Automated Storage & Retrieval System (ASRS) dengan kendali Programmable Logic Controller (PLC) yang terhubung dengan Human Machine Interface (HMI) berbasis web dasbor Node-RED dan HTML. Sistem dirancang untuk menangani pengambilan obat dan pengelolaan obat dengan bantuan operator. Sis…
Perkembangan teknologi di bidang elektronika daya semakin pesat, salah satunya yaitu teknologi pengonversi tegangan DC to DC dengan output yang bervariasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang modul praktikum DC to DC converter sebagai media pembelajaran yang praktis, portabel, aman dan menyediakan titik pengukuran (test point), serta fitur sistem proteksi arus berlebih. ESP32 digunakan seb…
Penuaan petani (aging farmers) terbukti menurunkan produktivitas pertanian, di mana setiap kenaikan 1% rasio petani berusia di atas 55 tahun secara tahunan berkontribusi pada penurunan produktivitas padi sebesar 2,58 kuintal per hektar. Kondisi ini diperparah oleh sistem pertanian tradisional yang mengandalkan aktivitas manual berulang, sehingga mendorong pengembangan mobile robot untuk menduku…
Air bearing merupakan bantalan non-kontak yang memanfaatkan tekanan udara untuk membentuk lapisan udara (air film) sebagai pemisah antara poros dan permukaan bantalan sehingga gesekan dan keausan dapat diminimalkan. Pada rig air bearing yang digunakan sebagai media pembelajaran dan pengujian, ditemukan permasalahan berupa misalignment pada sistem yang menyebabkan distribusi tekanan udara tidak …
Di sebuah tempat bernama Sungaibatang, Maninjau, Suku Minang, Sumatera barat, tinggal sebuah keluarga yang terdiri atas seorang ibu, seorang anak laki-laki dan seorang lagi perempuan, serta seorang pembantu. Ibu itu bernama Mariati, si lelaki, Asri, dan yang perempuan, Asnah. Sementara pembantu itu bernama Liah dan dua anak itu biasa memanggilnya Mak Cik Lia. Keluarga itu saling mengasihi satu …