Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …
Politeknik Maufaktur Bandung adalah perguruan tinggi berbasis industri yang mampu mengikuti perkembangan teknologi industri saat ini. Meskipun demikian, diperlukannya suatu alat media ajar yang mengikuti perkembangan teknologi itu sendiri. Yang dapat membuat mahasiswa lebih mengerti perkembangan teknologi yang terjadi di industri. Media Ajar Troubleeshooting yang terintegrasi dengan PLC da…
Toyota Kijang innova adalah salah satu produk dari PT. Toyota Motor Manufacturing Indonesia (PT.TMMIN). Kegiatan pada proses produksi mobil Toyota Kijang Innova diantaranya adalah proses assembling, dimana opeasionalnya dilakukan oleh Assembling Dinvion. Pemasangan instrument panel finish ( Dash Board ) Merupakan salah satu kegiatan pada proses Assembling di Trimming Line. Untuk menukung kelanc…