Teknik pengendalian robot mobile/mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot/mobile robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecer…
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyortiran otomatis berbasis computer vision yang mampu mengklasifikasikan tomat cherry berdasarkan tingkat kematangan dan kondisi fisik, yaitu: matang, setengah matang. mentah, dan busuk. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi proses sortir serta menyediakan data pemantauan secara real-time, termasuk jumlah, luas, dan rasio kemata…
Permasalahan pencemaran sungai akibat penumpukan sampah, khususnya di aliran sungai kecil perkotaan seperti di Kota Bandung, masih menjadi isu lingkungan yang signifikan. Aktivitas pengangkutan sampah yang selama ini dilakukan secara manual dinilai kurang efisien karena membutuhkan tenaga besar, waktu lama, dan rentan membahayakan petugas. Untuk menjawab permasalahan ini, dilakukan perancangan …
Mesin frais adalah mesin yang digunakan untuk memotong material menggunakan pisau pemotong menjadi benda kerja dengan tingkat presisi tertentu hingga presisi yang tinggi. Mesin Frais Aciera F3 terletak di sektor pemesinan dasar Jurusan Teknik Manufaktur Politeknik Manufaktur Bandung. Mesin frais Aciera F3 dengan nomor mesin FR-10 telah dilaporkan mengalami ketidaksesuaian fungsi yang disebabkan…
Mesin frais Aciera F3 merupakan salah satu alat yang digunakan sebagai penunjang program praktik pada Politeknik Manufaktur Bandung. Namun, seperti mesin lainnya, Aciera F3 tidak terlepas dari masalah teknis, terutama pada bagian spindel yang berfungsi sebagai penggerak utama alat potong. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan perbaikan atas permasalahan yang terjadi pada spindel mesin frais …
Pengadukan adonan merupakan salah satu proses yang dibutuhkan untuk mengolah bahan adonan sedangkan pemotongan adonan merupakan salah satu proses untuk memotong adonan untuk proses lebih lanjut. Setiap badan usaha yang bergerak dalam suatu bidang memiliki kebutuhan dan tuntutannya masing-masing. Usaha dalam bidang UMKM, khususnya usaha mikro dan kecil yang bergerak di bidang makanan yang mengol…
Cardiopulmonary Resuscitation (CPR) adalah keterampilan vital dalam penyelamatan nyawa, terutama pada kasus henti jantung mendadak. Keterbatasan alat simulasi CPR yang terjangkau dan mampu memberikan umpan balik objektif masih menjadi kendala dalam pendidikan kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem simulasi CPR berbasis Internet of Things (IoT) menggun…
Penggunaan eco paving block sebagai produk bangunan banyak digunakan dalam pembangunan infrastruktur di Indonesia. Eco paving block merupakan sebuah produk pada bahan bangunan yang terbuat dari campuran bahan dasar antara air, pasir, semen, dan cacahan sampah plastik. Pengepressan eco paving block dengan tekanan yang konsisten dan tepat membuat kompoisisi padat dan tidak berongga. Saat ini m…
Industri pengecoran logam menghasilkan limbah berupa cetakan pasir core dalam jumlah besar yang jika tidak dikelola dengan baik dapat mencemari lingkungan dan meningkatkan biaya operasional. Di Jurusan Teknik Pengecoran Logam Politeknik Manufaktur Bandung, limbah pasir core hasil pengecoran logam belum didaur ulang, melainkan langsung dibuang, schingga menyebabkan akumulasi limbah dan pemborosa…
Sepeda motor merupakan salah satu moda transportasi paling populer di Indonesia dan sering digunakan untuk aktivitas sehari-hari, termasuk untuk mengantar anak. Untuk meningkatkan kenyamanan dan keamanan anak saat berkendara, diperlukankursi bonceng anak yang dapat dipasang secara kompatibel dengan berbagai jenis sepeda motor. Namun, kursi bonceng yang tersedia umumnya hanya kompatibel dengan t…