Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemant…
Scissor jack merupakan salah satu alat untuk melakukan pemeliharaan terhadap kendaraan yang biasanya disertakan pada setiap pembelian mobil baru. Pentingnya peran scissor jack membuat Politeknik Manufaktur Bandung berkeinginan untuk mengembangkan serta memproduksi scissor jack agar dapat menjadi salah satu produk unggulan dengan memanfaatkan mesin press yang dimiliki, yaitu AIDA DSF-CI-1100A Pe…
3D Concrete Printing (3DCP) atau yang diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia berarti pencetak cor beton bangunan 3 dimensi merupakan metode konstruksi inovatif yang baru baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi. 3D Concrete Printing atau yang lebih dikenal dengan additive manufacturing merupakan teknologi yang saat ini berkembang dengan pesat diberbagai negara. Teknologi ini semakin m…
Saat ini dunia komunikasi sudah semakin pesat, tetapi para user masih terlihat sering mengalami kesulitan dalam menerapkan penggunaan TCP/IP, padahal pemahaman TCP/IP merupakan kunci dari dunia komunikasi data dan telekomunikasi. Didasari hal tersebut di atas, serta ditunjang oleh berbagai pengalaman penulis di lapangan, maka penulis berupaya menyusun buku tentang konsep TCP/IP ini. Untuk memud…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…
Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…