Ditapis dengan
Implementasi Computer Vision pada Sistem Pengambilan dan Penyimpanan Bola di …
Kontes Robotika ABU Asia-Pasifik (ABU Robocon) merupakan kompetisi tingkat universitas di kawasan Asia-Oseania yang melibatkan robot dalam menyelesaikan tugas tertentu dalam batas waktu yang ditentukan. Tema ABU Robocon 2024, “Season Days” yang terinspirasi dari sistem budidaya padi di sawah bertingkat dan diselenggarakan di kota Ha Long, provinsi Quang Ninh, Vietnam. Salah satu misi yang h…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 71 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260009.1
Perbaikan Ketinggian Bracket Suspensi Depan Pada mobil Listrik Polman Bandung
Perkembangan kendaraan listrik sebagai solusi transportasi ramah lingkungan menuntut perancangan komponen yang lebih presisi, termasuk pada sistem suspensi. Salah satu permasalahan yang ditemukan pada mobil listrik Polman Bandung adalah perbedaan ketinggian antara bagian depan dan belakang chassis yang menyebabkan kemiringan dan berdampak pada kestabilan serta kenyamanan berkendara. Permasalaha…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250265.1
Pembuatan Alat Angkat Hidrolik Untuk Pengangkatan Pilar Sumbu-Z Terhadap Pila…
erkembangan teknologi 3D Concrete Printing (3DCP) mendorong kebutuhan akan sistem mekanis yang efisien, termasuk mekanisme pengangkat pilar sumbu-Z yang merupakan struktur vertikal pada mesin 3DCP. Karya tulis ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat angkat berbasis sistem hidrolik yang mampu mengangkat pilar sumbu-Z terhadap pilar sumbu-Y pada mesin 3DCP, serta melakukan estimasi …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250263.1
Rancang Bangun Motorized Electronic Valve Sebagai Aktuator Pengendalian Laju …
Aktuator elektrik memiliki peran penting dalam sistem kendali otomatis dengan menggantikan sistem penggerak manual, sehingga meningkatkan efisiensi pekerjaan melalui sistem otomatisasi. Elemen-elemen dalam sistem kontrol otomatis seringkali merupakan perangkat yang paling mahal, terutama control valve. Motorized valve yang dikembangkan pada tugas akhir ini dirancang untuk merespons tiga sinyal …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250171.1
Sistem Pengendalian Tekanan Dalam Antechamber Pada Mesin Glove Box Berbasis PID
Glove box merupakan peralatan yang digunakan untuk menciptakan lingkungan kerja terkontrol dan terisolasi, salah satunya dengan dilakukannya pengendalian tekanan negatif pada antechamber untuk mencegah kontaminasi selama proses dekontaminasi material sensitif. Pengendalian tekanan secara manual pada sistem glove box memiliki kelemahan berupa potensi kebocoran dan kesulitan mempertahankan tekana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250172.1
Implementasi Fitur Teach And Playback Pada Manipulator ARM Berbasis Mikrokont…
Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250157.1
Implementasi Algoritma Teachable Object Recognition Pada Sistem Kendali Robot…
Tugas akhir ini mengimplementasikan sistem Teachable Object Recognition pada robot Delta untuk meningkatkan fleksibilitas otomasi industri. Sistem ini memungkinkan pengguna mengajarkan pengenalan objek baru secara dinamis melalui antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif tanpa training ulang yang kompleks. Dengan memanfaatkan industrial mini PC, algoritma ini menggunakan metode feature extr…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250149.1
Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …
Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250141.1
Analisis Komparatif Algoritma Multi-Sensor Fusion Untuk Pengukuran Akurasi Su…
Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250147.1
Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…
Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250130.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah