Analisis Faktor Keamanan pada Perancangan Ragum Tekanan Tinggi Menggunakan Si…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Manufaktur

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

126 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2260407.1

Perancangan Ulang Arm Bobot Pick and Place untuk Layanan Food and Beverage de…

Kemajuan teknologi robotika di sektor hospitality dan food and beverage (F&B) menuntut otomatisasi layanan yang presisi, stabil, dan higienis, namun purwarupa arm robot pick and place penyaji minuman di Politeknik Manufaktur Bandung eksisting masih menghadapi kendala mekanis berupa backlash pada transmisi serta kurangnya kekakuan struktur yang memicu getaran dan menurunkan akurasi gerak. Untuk …

Perancangan Body Frame pada Kendaraan Kampus Roda Empat Kampus 2 Majalengka P…

Kampus 2 Majalengka POLMAN Bandung dibangun di atas lahan seluas ±30 hektare dan diproyeksikan menampung lebih dari 15.000 sivitas akademika dengan kondisi kontur wilayah yang berbukit, sehingga mobilitas internal kampus memerlukan sarana transportasi yang memadai berupa kendaraan kampus roda empat. Salah satu komponen utama yang menentukan keamanan dan kekuatan kendaraan tersebut adalah body …

Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Two Plate Family Mold dengan Slider untuk…

Proyek akhir ini berjudul Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Two Plate Family Mold dengan Slider untuk Produk Cover Drone. Produk cover drone berfungsi sebagai pelindung sekaligus dudukan berbagai komponen elektrikal pada drone. Pada tahap awal pengembangan, produk dibuat menggunakan teknologi 3D printing sebagai media prototyping. Namun, metode tersebut memiliki keterbatasan dalam aspek efisi…

Implementasi Arsitektur Kendali Master-Slave Berbasis ESP32 pada Sistem Smart…

Tuntutan efisiensi pengelolaan inventori pada era Industri 4.0 memicu kebutuhan implementasi sistem penyimpanan otomatis yang andal. Namun, integrasi lintas domain mekatronika sering menghadapi kendala stabilitas pasokan daya serta interferensi derau kelistrikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji purwarupa smart drawer ASRS berbasis jaringan kontrol terdistribusi Master-Slave mengg…

Pembuatan Struktur Rangka Alat Press Sederhana Hidrolik Kapasitas 1.3 Ton unt…

Alat press hidrolik digunakan untuk membantu proses perakitan dan pembongkaran komponen mekanik yang membutuhkan gaya tekan secara terkontrol. Keterbatasan fleksibilitas posisi benda kerja pada alat press yang tersedia menjadi dasar pembuatan struktur rangka alat press hidrolik sederhana dengan meja penyetel yang dapat digeser ke arah kanan dan kiri. Proyek akhir ini bertujuan membuat struktur …

Pembuatan Prototype Passive Exoskeleton Chairless Chair dan Pengujian Ergonom…

Aktivitas kerja di industri manufaktur khususnya industri otomatif sering menuntut pekerja untuk mempertahankan postur berdiri dalam waktu lama, mengangkat beban berulang, serta melakukan tugas statis yang meningkatkan risiko kelelahan otot dan cedera muskuloskeletal. Exoskeleton pasif merupakan solusi ergonomis yang dirancang untuk mengurangi beban biomekanis tanpa membutuhkan sumber daya list…

Pembuatan dan Pengujian Viscosity Cup Sesuai Standar ASTM D1200 dan ISO 2431 …

Viskositas merupakan sifat fisik fluida yang memengaruhi karakteristik aliran dan menjadi parameter penting dalam pengujian kualitas pelumas maupun proses industri. Ketersediaan alat ukur viskositas yang mengacu pada standar di lingkungan pendidikan masih terbatas, sedangkan alat komersial memiliki harga yang relatif tinggi. Oleh karena itu, proyek akhir ini bertujuan merencanakan, membuat, dan…

Rancang Bangun dan Analisis Parameter Geometri Robot Delta 3-DoF sebagai Sist…

Robot Delta 3-DoF merupakan manipulator paralel yang kemampuan geraknya dipengaruhi oleh parameter geometri, batas mekanik, dan ruang kerja yang tersedia. Pada ruang pemasangan terbatas, penentuan Joint Displacement, panjang lengan aktif, panjang lengan pasif, workspace, dan area disk aman diperlukan agar end effector dapat mencapai target tanpa mengalami interferensi mekanik. Penelitian ini be…

Pengembangan Sistem Visual SLAM RTAB-MAP Berbasis CNN dengan Kamera RGD-D unt…

Autonomous Mobile Robot (AMR) membutuhkan sistem navigasi yang mampu melakukan lokalisasi dan pemetaan pada lingkungan indoor. PoleBot-AMR menggunakan LiDAR 2D sebagai salah satu sensor utama, tetapi pemindaian hanya dilakukan pada satu bidang horizontal sehingga objek di atas atau di bawah bidang tersebut tidak dapat direpresentasikan secara lengkap. Penelitian ini mengembangkan sistem Visual …