Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…
ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dll. Kekuatan / mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan d…
Saat ini, sekitar dua pertiga dari pengecoran logam paduan besi diproduksi menggunakan pasir Greensand untuk pembuatan cetakannya. Pasir cetak Greensand memiliki komposisi utama diantaranya pasir silika, air, bentonit (tanah liat), dan zat aditif seperti carbon dll. Kekuatan / mutu pasir cetak Greensand dapat mengalami fluktuasi. Fluktuasi dapat dipengaruhi oleh jenis bentonit yang digunakan d…
ABSTRAK Body Fork adalah part yang terdapat pada sebuah mesin, yang berfungsi sebagai tuas atau engsel. Fungsi dari sebuah tuas adalah untuk mengubah efek atau hasil dari sebuah gaya dengan titik tumpu, titik gaya dan titik beban yang dapat divariasikan. Dengan tuntutan fungsi seperti itu Body Fork dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC 300. FC 300 merupakan…
Hydraulic Ram Housing merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Hydraulic Ram. Hydraulic Ram Housing berfungsi sebagai body atau casing dari Hydraulic Ram dan nantinya akan digabung dengan komponen lain seperti valve, nut, dan pipe. Setelah digabung dengan beberapa komponen lain tersebut, maka Hydraulic Ram akan befungsi dengan memanfaatkan tekanan yang berasal dari debit air yang datang. Me…
Tujuan ‘Perancangan Model Otomatisasi Pengisian Botol’ adalah untuk membuat model pengisian botol secara otomatis yang akan ditampilkan dalam suatu pameran. Dengan model tersebut diharapkan akan dapat menunjukan cara kerjanya baik secara mekanik, elektrik, dan pengontrolan kerja sistem tersebut. Jalannya sistem ini secara berurutan (sekuensial) mulai dari proses masukan (input), lalu dar…