Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
ABSTRAK Dalam proses manufaktur, hampir setiap pengerjaan benda kerja membutuhkan proses pelubangan. Proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kelemahan, seperti pengukuran posisi, kurangnya tingkat presisi, hingga kesalahan operator terutama pada proses berulang yang membuat jenuh operator. Oleh karena itu, dibuatlah berbagai mesin pembuat lubang otomatis dengan hasil…
PT.Nusa Toyotestu Corp adalah perushaan yang bergerak dalam pembuatan produk komponen otomotif. Salah satu produk otomotif yang produksinya adlah Gusset Front Pillar Upper Left/Right. Komponen tersebut diproduksi menggunakan metoda Group Tool, dengan jumlah Group Tool sebanyak 3 buah untuk membuat komponen tersebut. Akan tetapi utnuk menghemat biaya produksi dalam aspek tenaga kerja, mesin, …
Mesin pemotong pipa tiang penerangan jalan umum merupakan salah satu dari proses pembuatan tina penerangan jalan umum. Mesin tersebut berfungsi untuk memotong pipa dengan diameter 3 inchi panjang 6 meter. Pada proses pemotongan pipa meliputi proses memposisikan pipa, pemotongan pipa dan pemindahan pipa yang telah dipotong ke tempat penampungan. Untuk memposisikan pipa agar dapat diproses pipa d…
PT. Sarandi Karya Nugraha merupakan salah satu perusahaan di bidang medical equipment industries atau industri yang memproduksi perlengkapan kesehatan. Salah satu produk yang diproduksi adalah "Emergency Stretcher KAl5 - 12BSS SP". Salah satu sub-assy dalam produk tersebut adalah rangka utama yang sebagian besar komponennya disatukan dengan cara dilas. Dalam memposisikan komponen, awalnya mengg…
Preventive maintenance adalah suatu suatu kegiatan pemeliharaan mesin terencana yang dilaksanakan guna menjamin fungsi suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Preventive maintenance dikatakan efektif bila dapat menurunkan unscheduled downtime (perawatan tak terjadwal), menurunkan biaya perawatan, meningkatkan keterampilan SDM, meningkatkan kapasitas produksi…
Preventive maintenance adalah suatu suatu kegiatan pemeliharaan mesin terencana yang dilaksanakan guna menjamin fungsi suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Preventive maintenance dikatakan efektif bila dapat menurunkan unscheduled downtime (perawatan tak terjadwal), menurunkan biaya perawatan, meningkatkan keterampilan SDM, meningkatkan kapasitas produksi…