Penelitian ini difokuskan pada modifikasi Clamping unit yang merupakan komponen dari mesin tip-end finish grinding, yang berperan penting pada saat proses penggerindaan valve. Clamping unit berfungsi untuk mencekam valve agar tidak bergerak pada saat digerinda, proses penyetingan yang tidak baik akan menyebabkan kerataan permukaan tip pada valve tidak masuk toleransi yang telah ditetapkan. Kesa…
Tugas semester akhir ini menjelaskan tentang aplikasi dari robot vision yaitu robot pemindah tipe kartesian yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk mengenali objek yang akan dipindah. Daerah kerja dari alat ini adalah permukaan datar berdimensi 230 mm x 230 mm. Objek diletakkan pada daerah kerja alat dan dikenali oleh kamera yang diletakkan diatas daerah kerja. Dengan menggunakan metoda anal…
Proses quenching adalah suatu proses perlakuan pendinginan secara tiba-tiba pada material yang telah mengalami proses hardening. Dalam proses quenching diharapkan tercapainya kekerasan material/struktur martensit yang merata pada material tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang mampu menstransfer/meratakan panas pada material tersebut secara merata terhadap media quenching. Siste…
Tema yang kami peroleh, berdasarkan permasalahan di CY. TaufIk Jaya Teknik dalam pembuatan komponen mesin pertekstilan yang berbentuk flens radius dengan permukaan radius kurang lebih 750 mm. Pengerjaan komponen ini, saat ini dilakukan dengan cara masining manual dengan memanfaatkan keterampilan tinggi dari operator yang mengerjakannya. Dalam proses pengerjaannya tentu banyak kesulitan yang d…
Kayu merupakan salah satu sumber devisa negara Indonesia. Karena sebagian besar wilayah Indonesia adalah hutan. Selain itu jenis kayu yang ada di Indonesia juga dapat memenuhi permintaan pasar luar negeri. Namun, selama ini kayu yang diimpor masih dalam bentuk kayu olahan, belum merupakan produksi pakai. Untuk mengolah kayu diperlukan mesin-mesin yang sesuai dengan jenis kayu yang diolah (pengo…