Ditapis dengan
Rancang Bangun Mesin Penyortir Warna Tomat Cherry Berbasis Computer Vision
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyortiran otomatis berbasis computer vision yang mampu mengklasifikasikan tomat cherry berdasarkan tingkat kematangan dan kondisi fisik, yaitu: matang, setengah matang. mentah, dan busuk. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi proses sortir serta menyediakan data pemantauan secara real-time, termasuk jumlah, luas, dan rasio kemata…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rakayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250301.1
Rancang Bangun Prototype Smart Greenhouse Hidroponik Untuk Pertumbuhan Wheatg…
dan Ketersediaan hijauan pakan ternak yang stabil menjadi tantangan di tengah perubahan iklim dan alih fungsi lahan yang berdampak pada menurunnya produktivitas lahan peternakan. Penelitian ini merancang mengimplementasikan sistem smart greenhouse berbasis Internet of things (IoT) untuk mendukung budidaya wheatgrass sebagai alternatif pakan ternak berkualitas tinggi. Sistem terdiri dari sensor …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250245.1
Desain Dan Implementasi Time-Tagged Serial Data Acquisition Unit Untuk Survey…
Hydrographic surveys using Unmanned Surface Vehicles (USVs) require high-resolution spatiotemporal data to ensure navigational safety and support marine research. One of the primary challenges in such operations is achieving accurate and synchronized timestamping across multiple onboard sensors, especially those using asynchronous serial interfaces. This study presents the design and implementa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250168.1
Pembuatan Prototipe Sistem Simulasi CPR Berbasis IOT Menggunakan ESPN32 Dan A…
Cardiopulmonary Resuscitation (CPR) adalah keterampilan vital dalam penyelamatan nyawa, terutama pada kasus henti jantung mendadak. Keterbatasan alat simulasi CPR yang terjangkau dan mampu memberikan umpan balik objektif masih menjadi kendala dalam pendidikan kesehatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem simulasi CPR berbasis Internet of Things (IoT) menggun…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250170.1
Rancang Bangun Motorized Electronic Valve Sebagai Aktuator Pengendalian Laju …
Aktuator elektrik memiliki peran penting dalam sistem kendali otomatis dengan menggantikan sistem penggerak manual, sehingga meningkatkan efisiensi pekerjaan melalui sistem otomatisasi. Elemen-elemen dalam sistem kontrol otomatis seringkali merupakan perangkat yang paling mahal, terutama control valve. Motorized valve yang dikembangkan pada tugas akhir ini dirancang untuk merespons tiga sinyal …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250171.1
Implementasi Protokol Komunikasi Modbus TCP Dan S7 COMM (ISO On TCP) Dengan I…
Industri modern menghadapi tantangan integrasi antar-PLC dari berbagai merek karena perbedaan protokol komunikasi dan sistem pengendalian. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem SCADA berbasis Wonderware InTouch untuk mengintegrasikan dua PLC berbeda, yaitu Schneider TM221 yang menggunakan protokol Modbus TCP dan Siemens S7-1200 yang menggunakan protokol S7 Comm (ISO on TCP). Middleware …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250200.1
Implementasi IOT Pada Konveyor Sortir Kemasan Kotak Berbasis Computer Vision
produktivitas serta meminimalkan produk cacat. Permasalahan yang muncul pada proses inspeksi manual adalah ketergantungan pada operator, risiko human error, dan keterbatasan kecepatan inspeksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe konveyor sortir kemasan kotak otomatis berbasis computer vision yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk mendetek…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250139.1
Implementasi Sistem Sortir Konveyor Pada Material Metal Dan Non-Metal Dengan …
Cyber-Physical System (CPS) mengintegrasikan sistem fisik dan virtual untuk memungkinkan pemantauan dan pengendalian proses fisik secara real-time dan efisien. Salah satu tantangan dalam pengembangan CPS adalah mengintegrasikan mikrokontroler Arduino sebagai kontrol fisik dengan virtual plant berbasis Unity, terutama dalam sinkronisasi data dan komunikasi real-time. Penelitian ini bertujuan unt…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250121.1
Data Akuisi Perhitungan OEE Pada Mesin Secara Otomatis Dengan Menggunakan Pro…
Abstrak— Pertumbuhan pesat industri, didorong oleh meningkatnya kebutuhan manusia dan persaingan untuk produk yang lebih baik dan kompetitif, telah menyebabkan penggunaan mesin yang sepenuhnya otomatis yang dikendalikan oleh PLC semakin luas. Namun, kinerja mesin-mesin ini secara perlahan menurun dari waktu ke waktu, yang mempengaruhi kualitas produk yang dihasilkan. Untuk tetap bersaing…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230108.1
ancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base T…
Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230122.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah