Pembuatan Sistem Navigasi Robot Penjejak Garis Dengan Metoda Logika Fuzzy

Seiring berkembangnya teknologi sekarang ini, teknologi robotika juga semakin berkembang. Salah satunya adalah sistem navigasi penjejak garis pada robot otomatis. Metoda yang sering digunakan adalah metoda pengendali konvensional yaitu dengan menggunakan metoda PID, namun metoda tersebut membutuhkan suatu perhitungan yang cukup rum it dan membutuhkan pemodelan sistem. Selain dari metoda PID ter…

Simulator Alat Penguji Sensor Temperatur Menggunakan PLC Omron CJ1M Dan HMI T…

Alat penguji sensor temperatur ini dapat menguji maksimal 3 sensor temperatur dalam sekali pengujian. Semua sensor temperatur akan dibaca suhunya oleh PLC melalui masukan analog. Masukan dari setiap sensor berupa tegangan 0-10v akan dikonversi menjadi data 16bit yang selanjutnya akan diskalakan menjadi besaran suhu (Celsius). Sebelum melakukan pengujian operator harus memasukkan nama pengguna…

Modifikasi Sistem Pencekaman Dan Sistem Pompa Tekanan Pada Alat Pengetes Ball…

Alat pengetes ball valve merupakan suatu alat yang digunakan untuk menguji kemampuan valve tipe ball berdasarkan jenis pengetesannya. Pengetesan dasar valve terdiri dari dua jenis pengetesan, yaitu shell test (body test) dan seat test. Dan seat test ini pun terbagi lagi menjadi high pressure test dan low pressure test. Terdapat sebuah alat pengetes ball valve yang rusak pada sistem percekaman v…

Modifikasi Sistem Kontrol Lifter Dan Konveyor Sebagai Alternatif Untuk Proses…

Di line Core making - Moulding di Casting Division PT.TMMIN, proses pemindahan dolly core diangkat dengan memakai hoist karena proses Core Making dan moulding berbeda lantai, namun kondisi tersebut sangat tidak aman baik bagi operator maupun bahan Core Making pada dolly, karena sempitnya area penurunan dan dolly tersebut yang sudah berisi bahan hasil Core Making sangat berat sehingga pada saat …

Pembuatan Teaching Aid Motor Servo Pada MC-221 2 Axis Berbasis PLC Dan Human …

Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai m…

Optimalisasi Perangkat Keras Stasiun Modular Production System Festo Jenis Di…

Zaman ini manusia sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia akan kebutuhan dalam bidang industri manufaktur sudah sangat tinggi. Hal ini dikarenakan produk manufaktur dipakai untuk memenuhi kebutuhan primer (sandang,pangan papan), sekunder dan tersier sehingga dibutuhkan produk manufaktur yang berkualitas dalam jumlah yang banyak dan dengan harga yang ekonomis. Oleh karena itu industri manu…

Pembuatan Sistem Kontrol Posisi Menggunakan AC Servo Motor Pada CNC Pipe Cutt…

Cutting wheel merupakan mesin yang berfungsi untuk memotong material seperti besi assental (machinery steel), pipa bulat, maupun pipa kotak. Cutting wheel yang saat ini dipakai di PT. Sarandi Karya Nugraha merupakan mesin yang terletak di divisi warehouse. Cutting wheel ini memiliki fungsi yang penting untuk menyediakan material sebagai support divisi produksi untuk komponen yang digunakan pada…

Pengembangan Perangkat Keras Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI T…

Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic controller) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk PLC tidak hanya berupa tombol-tombol manual dan sensor-sensor saja, melainkan juga dapat dikontrol melalui pengendali berupa touchscreen. Penggunaan touchscreen akan lebih men…

Modifikasi Rancangan Alat Tekan Tuas Untuk Meningkatkan Efisiensi dan Efektiv…

Seiring dengan pesatnya perkembangan industri manufaktur maka dituntut memajukan industri manufaktur tersebut. Dengan cara melakukan segala kegiatan manufaktur dengan efisien dan seefektif mungkin. Pengambilan tema modifikasi alat tekan tuas ini bertujuan untuk mengefisiensikan penggunaan alat tuas tekan di bengkel mekanik. Karena, alat yang sudah ada tidak efektif membuka dan memasang suaian p…

Pengolahan Database MySQL 5 Dengan Java 2

Edisi

1st ed

ISBN/ISSN

979-731-633-5

Deskripsi Fisik

vi, 214 hal.: ilus.; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.74 SAN p