Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle untuk proses penggoresan. Sumbu X dan sumbu Y digerakan oleh motor stepper yang keduanya bergerak secara bersamaan dengan menggunakan metode interpolasi. Untuk mengendalikan motor stepper diperlukan penggerak agar motor dapat berputar sesuai dengan in…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Pada karya tulis ini membahas mengenai pengolahan pulsa interpolator untuk menentukan posisi dan kecepatan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah denga…
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) dari suatu zaman ke zaman berikutnya yang sangat cepat dan semakin tinggi menuntut manusia bekerja lebih akurat, aman dan cepat untuk mengimbanginya, khususnya pada proses komputerisasi pada setiap aspek kehidupan yang kini semakin berkembang. Pada alat pengukuran daya listrik di rumah-rumah masih terbilang konvensional pada pengukuran dan pen…
Proses pengujian sangat penting dilakukan terhadap sebuah produk. Tujuan suatu pengujian adalah untuk mengetahui kualitas dari suatu bahan ataupun produk agar sesuai dengan standard dan kualifikasi yang diinginkan oleh konsumen sehingga produk tersebut menjadi layak untuk dipasarkan. Clamp D 17 tube merupakan produk yang digunakan pada sepeda motor Honda Vario. Clamp ini tidak memiliki standard…
Pengontrolan lift pada umumnya masih menggunakan cara konvensional, yaitu dengan menggunakan banyak relay, bahkan ratusan yang disusun sedemikian rupa untuk mengkonstruksi logika kontrol yang dirancang. Relay-relay tersebut memerlukan pengabelan yang rumit sehingga menimbulkan berbagai masalah. Pemakaian komponen dalam jumlah banyak dengan kapasitas box panel yang sangat rumit masih mendominasi…
Perkembangan informasi yang semakin maju menjadikan teknologi pengolahan informasi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan, salah satunya pengolahan informasi yang makin berkembang sekarang adalah sistem pengolahan informasi dengan menggunakan sistem database. Pengolahan informasi memiliki peran penting dalam mengolah data-data yang diperlukan, dengan pengolahan informasi tersebut, dapat memu…
Shockbreaker adalah salah satu komponen motor yang berfungsi sebagai penahan dari beban kejutan pada motor. PT. Kayaba Indonesia ( KYBI ) adalah salah satu supplier PT. Yamaha sebagai pemasok komponen shockbreaker motor Yamaha. Dalam proses pembuatan shockbreaker tersebut ada berbagai tahapan, diantaranya adalah milling, turning, washing dan painting. Setelah proses milling dan turning pada…
Tire inflator adalah suatu alat yang dipergunakan untuk pengisian angjn sebelum ban tersebut dipasang pada suatu unit mobil, yang proses kerjanya dengan standart tekanan tertentu sesuai dengan jenis ban, yang bekerja secara otomatis. Alat yang ada sebelumnya hanya digunakan untuk pengisian ban untuk jenis ban Kijang Innova, sedangkan untuk jenis Fortuner belum tersedia. Karena Fortuner akan dip…
Proses pemotongan pipa pada mesin CIRCULAR COLD SAW dilakukan secara manual oleh operator. Untuk mempermudah pengerjaan proses ini, maka dibutuhkan suatu alat yang dapat menggantikan proses pencekam dan feeding secara otomatis mesin perkakas yang bernama mesin CIRCULAR COLD SAW. Namun untuk dapat mencapai tujuan tersebut, maka sistem pencekaman benda kerja harus memenuhi beberapa persyaratan, a…