Analisis Inverse Kinematics Untuk Menentukan Trajektori Pada Robot Seni Tari …

Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…

Rancang Bangun Antarmuka Pengguna Mesin Grafir 2.5D Berbasis HMISTU655

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150057

Rancang Bangun Panel Kontrol dan Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150055

Rancang Bangun Program Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Twido TWDLCAE40

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 76 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150056

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 Fasa dengan Pengendali PLC Twido TWD…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150054

Rancang Bangun Sistem Informasi Pengelolaan Pesanan Produksi Berbasis WEBSITE…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

XiV : ilus, ;78 hlm 96 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210205.1

Perancangan dan Pembuatan antarmuka berbasis LABVIEW pada Mesin CNC GRAFIR 3D

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iX : ilus, ;47 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210232.1

Running’s Meter: Big Data Kesehatan untuk Analitik Kebugaran Penerimaan Mah…

Membangun sistem analitik kesehatan untuk mempermudah pengamatan, pengukuran dan analisa kesehatan dari masing-masing calon mahasiwa baru secara otomatis dan akurat. Kebugaran mahasiswa dibuktikan melalui aktifitas tinggi yaitu lari selama 12 menit. Saat ini pengukuran aktifitas dilakukan secaara manual mengguankan pengamtaan jumlah putaran dan stopwatch. Metode pengambilan data menggunakan kom…

Pembuatan Mesin Rotary Flat Press Untuk Mendukung Industri Garmen Di Indonesia

Salah satu penyumbang devisa negara terbesar adalah hasil tekstil dan produk tekstil salah satunya adalah berupa produk garmen. Namun sangat disayangkan bahwa jumlah industri garmen yang banyak itu mesin dan peralatannya masih tergantung pada produk impor dari luar negeri. Salah satu cara untuk mendukung industri garmen dalam kemandirian teknologi adalah mencoba untuk mengembangkan usaha pe…