Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai Mesin Grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas Mesin Grafir yang akan bergerak membentuk pola…
Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…
Sistem parkir pintar (Smart Parking)merupakan salah satu solusi dalam penyediaan pakir yang efektif untuk mengurangi terjadi parkir liar. Indonesia merupakan salah satu negara dengan pertumbuhan kendaaran terbesar si asia tenggara. Indonesia perlu mengembangkan suatu sistem parkir pintar dimana dapat mereduksi nilai investasi dan kebutuhan lahan. Sistem parkir rotasi vertikal merupakan salah sa…
Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…