Teknologi telah mengalami perkembangan yang pesat selama beberapa dekade terakhir. Seiring dengan adanya revolusi industri 4.0, pelaku industri dapat meningkatkan kapasitas produksi dengan cara memanfaatkan teknologi pada sistem material handling. Teknologi yang dapat digunakan pada untuk material handling pada fasilitas produksi, salah satunya adalah mobile robot berjenis automated guided vehi…
Pengolahan sampah di kota Bandung terbilang masih belum maksimal. Beberapa Tempat Pengolahan Sampah Terpadu (TPS) di kota Bandung telah mengolah sampah menjadi bentuk Refuse Derived Fuel (RDF). RDF merupakan sampah yang dihancurkan menjadi ukuran yang seragam sekitar 2-10 mm, kemudian dikeringkan untuk mengurangi kadar airnya hingga dibawah 25%. Namun, pemanfaatan bahan bakar alternatif RDF mas…
Buku ini menjelaskan pengenalan dasar pembuatan proyek mobile robot pengikut garis.Di dalam buku ini dijelaskan langkah-langkah dan cara perancangan robot pengikut garis menggunakan komponen IC yang tidak bisa diprogram ulang (unprogrammable LFR) serta robot pengikut garis yang menggunakan komponen IC yang bisa diprogram lagi (programmable LFR). Penyajian yang sangat sederhanamemudahkan pembaca…
Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem pengendalian suatu robot. Selain itu konsep ini juga memasukkan unsur alam sebagai sumber inspirasi pembuatan desain mekanik robot. Konsep tersebut bernama konsep biology, electronics, aesthetics, dan mecha…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…
Dalam sistem perpipaan, valve menjadi salah satu komponen penting. Ada beberapa jenis valve yang umum digunakan dalam sistem perpipaan dan salah satunya adalah gate valve. Gate Valve DN805K Merupakan katup dengan jenis wedge-shaped gate valve. Tujuan dilakukan penelitan ini adalah untuk melihat bagaimana pembuatan coran, proses kontrol kualitas coran, dan proses pengujian material coran Gat…
Dalam sistem perpipaan, valve menjadi salah satu komponen penting. Ada beberapa jenis valve yang umum digunakan dalam sistem perpipaan dan salah satunya adalah gate valve. Gate Valve DN805K Merupakan katup dengan jenis wedge-shaped gate valve. Tujuan dilakukan penelitan ini adalah untuk melihat bagaimana pembuatan coran, proses kontrol kualitas coran, dan proses pengujian material coran Gat…
ABSTRAK Flens Pompa Vakum adalah komponen dari pompa yang tidak ikut berputar, terletak pada sambungan pipa dengan pompa dan berfungsi sebagai pintu masuk dan keluar fluida (air), Sebelum fluida itu mengalir dan memutar sudu-sudu pada impeller. Bahan yang digunakan untuk membuat Flens Pompa Vakum adalah FC 300, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran y…