Ditapis dengan
Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Dengan Aktuator Motor Servo…
Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110151
Rancang Bangun Rangkaian Kendali Sekuensial Pada Cycloconverter Untuk Grid Co…
Untuk memperbesar daya listrik dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan (Grid Connection) pembangkit listrik lama dengan pembangkit listrik baru. Syarat proses grid connection adalah frekuensi dari pembangkit listrik baru sama dengan frekuensi pembangkit lama, tegangan dari pembangkit listrik baru sama dengan tegangan pembangkit lama, dan sudut fasa dari pembangkit listrik baru sama d…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100218
Pembuatan Sistem Pengisian Pulsa Otomatis Menggunakan Serial PCI Multi I/O Ca…
Pada karya tulis ini dipaparkan pembuatan sebuah sistem pengisian pulsa otomatis. Sistem ini berfungsi untuk mengirimkan bermacam-macam perintah yang berbentuk sebuah SMS permintaan pengiriman pulsa, kepada para dealer penyedia pulsa. Sistem ini menggabungkan sebuah PC dengan beberapa handphone Siemens M35 melalui sebuah PCI multi serial I/O yang dipasang pada slot PCI. PCI multi serial I/O sen…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 27 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090153
Perancangan Charge Controller Battery 12V Untuk Aplikasi PLTMH (Pembangkit Li…
PTLMH merupakan salah satu energi altematif. ELC sebagai pengontrol arus dari generator ke konsumen dengan membuang ke ballast atau heater. Dikarenakan PL TMH tidak bisa bekerja secara terus menerus dan harus behenti sementara, maka dibutuhkan suatu alat penyimpanan sementara yaitu baterai. Automatic Battery Charger adalah suatu alat yang dapat mengisi tegangan baterai secara otomatis dengan …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 32 hal.: ilus.: 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100174
Rancang Bangun Perangkat Keras Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis (Bagi…
PLC merupakan suatu pengontrol otomatis yang dapat diprogram secara praktis dan aman, sehingga lebih digemari dibanding pengontrol otomatis yang lainnya. Seiring dengan berkembangnya teknologi, sinyal masukan untuk pengontrol tidak hanya melalui tombol manual ataupun sensor saja, sinyal masukan juga dapat diberikan melalui touchscreen atau layar sentuh. Selain sinyal masukan, sinyal keluaran da…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110141
Rancang Bangun Sistem Alarm Otomatis Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Komu…
Di PT. TOSO Industry Indonesia terdapat kegiatan pengecekan kualitas dari produk-produk yang diproduksinya. Pengecekan dilakukan saat mesin dalam keadaan standby oleh operator yang bekerja di mesinnya masing-masing. Pada kenyataannya kegiatan pengecekan ini tidak dilakukan sesuai jadwal yang telah dibuat oleh QC & QA division, dan masalah lain yang timbul adalah karena sulitnya mensetting mesin…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110125
Kontrol Visikositas Pada Proses Filtrasi Oli Hidrolik Ultrasafe 620 Red Di PT…
Pada proses casting piston yang dilakukan pada divisi foundry PT. FIM, produk piston sering reject. Salah satu penyebabnya terletak pada sistem hidrolik mesin casting yang sering mengalami permasalahan terutama seal silinder NG yang mengakibatkan kebocoran pada silindernya. Sehingga daya minimal yang dibutuhkan untuk melakukan proses casting tidak terpenuhi. Selain itu dampak yang lain adalah t…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 42 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080151
Pengembangan Sistem Pendingin Transformator Seri X0873 Berkapasitas 120/240 MVA
Transfomator merupakan suatu mesin yang berfungsi mentransfer energi elektrik dari suatu rangkaian elektrik ke rangkaian elektrik yang lain melalui suatu medium berupa medan magnet tanpa mengubah frequensi. Dalam pengembangan transfomator yang harus diperhatikan yaitu bagian sistem pendingin transformator. Dimana pada saat sistem pendingin transformator bekerja dan mencapai daya maksimum maka p…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080146
Implementasi Interpolasi Linier Pada Autonomous Robot Untuk Menentukan Posisi…
Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada autonomous robot dengan metoda interpolasi linier berbasis mikrokontroler ATMega 8535 untuk menentukan posisi, lintasan dan kecepatan. Kendali interpolasi linier diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C AVR. Variable kecepatan motor diperoleh dengan melakukan perubahan frekue…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080124
Pembuatan Sistem Kontrol Mesin Pemotong Runner Dengan Simulasi Thermocontrol
Dalam perusahaan yang bergerak di bidang produksi berbahan dasar plastik selain mesin injeksi dan mesin-mesin pendukung lainnya, kualitas produk juga ditentukan dari hasil pemotongan runner pada hasil produksi. Runner adalah hasil dari proses injeksi yang tidak termasuk produk. Runner terbagi dua, menyatu dengan produk dan terpisah. Pada pemotongan runner yang manual banyak terdapat reject, t…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 55 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070120
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah