Ditapis dengan
Rancang Bangun Sistem Gate Parkir Menggunakan Automatic Number Plate Recognit…
Peningkatan jumlah kendaraan bermotor di Indonesia menuntut sistem parkir yang lebih efisien dan cerdas. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem parkir otomatis berbasis Automatic Number Plate Recognition (ANPR) yang dilengkapi pemantauan area parkir dan fitur Parking Locator Kiosk. Sistem ini menggunakan kamera ANPR, YOLOv8, dan OCR untuk mendeteksi serta mengenali pelat nomor …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250196.1
Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Sla…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Mast…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250189.1
Implementasi Mobile Data Acquisition Unit (MODAQ) Berbasis Smartphone Untuk O…
Pengembangan sistem akuisisi data berbasis teknologi IoT memiliki peran penting dalam mendukung kegiatan survei dan pemantauan lingkungan perairan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mobile data acquisition unit, yaitu sistem portabel yang dapat mengintegrasikan berbagai instrumen survei perairan dengan sensor berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang untuk menampi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250148.1
Pemanfaatan Teknologi Digital Twin Pada Sistem kemdali Ganda Online-Offline L…
Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xx, 105 hlm. ; iluis. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220272.1
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240317.1
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240317.1
Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230115.1
ancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base T…
Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230122.1
Rancang Bangun Sistem Data logging System Pada Sea Autonomous Observer (SEANO)
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240076.1
Implementasi IR Lock Pada Quadcopter Untuk Safety Landing Menggunakan ROS
Poledrone (Polman Education Drone) atau merupakan quadcopter Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat rotor pendaratan simetris dan memiliki ketinggian yang sama di setiap sudutnya. Selain itu, Poledrone harus memiliki stabilitas yang baik dan mampu meminimalkan gangguan pada setiap gerakan dengan mengoptimalkan parameter sistem pengontrol. Namun sebagai sistem 6 DoF, Poledrone me…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240088.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah