Analisis Inverse Kinematics Untuk Menentukan Trajektori Pada Robot Seni Tari …

Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…

Rancang Bangun Antarmuka Pengguna Mesin Grafir 2.5D Berbasis HMISTU655

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150057

Rancang Bangun Panel Kontrol dan Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150055

Rancang Bangun Program Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Twido TWDLCAE40

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 76 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150056

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper 5 Fasa dengan Pengendali PLC Twido TWD…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150054

Rancang Bangun Sistem Informasi Pengelolaan Pesanan Produksi Berbasis WEBSITE…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

XiV : ilus, ;78 hlm 96 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210205.1

Perancangan dan Pembuatan antarmuka berbasis LABVIEW pada Mesin CNC GRAFIR 3D

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iX : ilus, ;47 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210232.1

Pembuatan Cylindrical Grinding Attachment ada Mesin Bubut Konvensional di PT …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Running’s Meter: Big Data Kesehatan untuk Analitik Kebugaran Penerimaan Mah…

Membangun sistem analitik kesehatan untuk mempermudah pengamatan, pengukuran dan analisa kesehatan dari masing-masing calon mahasiwa baru secara otomatis dan akurat. Kebugaran mahasiswa dibuktikan melalui aktifitas tinggi yaitu lari selama 12 menit. Saat ini pengukuran aktifitas dilakukan secaara manual mengguankan pengamtaan jumlah putaran dan stopwatch. Metode pengambilan data menggunakan kom…

Pembuatan Clamping Unit Pre- Crimping Machine di PT Perkakas Rekadaya Nusantara

Discharge dan suction hose merupakan saluran refrigerant pada sistem pendingin udara pada kendaraan yang terdiri dari 2 bagian yaitu rubber hose dan connector yang terbuat dari aluminium yang akan diassembly dengan metode crimping. Crimping adalah suatu proses pembentukan suatu material lunak dengan pemberian gaya mekanis untuk menghasilkan ikatan dengan material lainnya yang bersifat permanen.…