Penelitian Rancang Bangun Bahan Ajar Sensor Kendali Proses dan Akuisisi Data merupakan upaya untuk membuat bahan ajar dan bahan praktikum yang mendukung proses pembelajaran di Kelompok Keahlian Mekatronika. Bahan ajar sensor ini memiliki spesifikasi yang dapat digunakan untuk berdiri sendiri tiap sensor beserta plan mekanikanya atau dapat dihubungkan dengan sensor lain. Sistem Akuisisi Data ini…
Penelitian ini merupakan upaya untuk membuat bahan ajar dan bahan praktikum yang mendukung proses pembelajaran di Kelompok Keahlian Mekatronika. Bahan ajar sensor ini memiliki spesifikasi yang dapat digunakan untuk berdiri sendiri tiap sensor beserta plan mekaniknya atau dapat dihubungkan dengan sensor lain. Sistem Akuisisi Data ini mengambil data yang diberikan oleh beberapa sensor untuk kemud…
Robot hampir tak dapat dipisahkan dari dunia industri. Robot industri biasanya adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk memudahkan berbagai macam pekerjaan dalam keperluan industri yang biasa digunakan untuk meningkatkan produksi. Robot tangan ini memiliki lengan-Iengan yang kaku dan saling terhubung secara seri serta sendi yang dapat berputar (rotasi) atau memanjang-memend…
Kecepatan dan ketepatan dalam pengambilan data menjadi hal yang sangat penting mengingat informasi yang diperlukan harus selalu informasi yang terbaru. Untuk mendukung hal tersebut, sebuah alat penghitung data dan sebuah sistem monitoring data yang bekerja secara otomatis diperlukan. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pengimplementasian suatu sistem yang dapat menghitung kekuatan ge…
Kelancaran jalan tol khususnya pada gerbang masuk/keluar jalan tol merupakan kebutuhan penting bagi masyarakat di kota-kota besar. Masalah yang sering kali timbul dan menjadi penghambat kelancaran jalan tol yaitu masih adanya antrian di gerbang tol. Hal ini sangat dipengaruhi oleh proses pembayaran yang terjadi di gerbang jalan to1. Untuk menghilangkan antrian ataupun gangguan pada gerbang tol …
Kemacetan adalah masalah utama yang teljadi di sebagian ibu kota di Indonesia kala ini. Untuk menghindari kemacetan yang terjadi, pemerintah melalui jasa marga membangun jalan bebas hambatan atau yang umum disebut jalan tol oleh sebagian masyarakat di Indonesia. Ide ini cukup menjadi solusi yang baik selama beberapa tahun. Hingga akhirnya populasi kendaraan meningkat, tingkat kemacetan pun maki…
Salah satu tahap pengolahan biodiesel yaitu melalui tahap refining. Tahap refining adalah proses pengolahan untuk pemurnian minyak. Proses ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu proses degumming dan proses netralisasi. Degumming adalah proses penghilangan getah yang terlarut dalam minyak. proses ini dilakukan dengan mecampurkan 1-3% air, dan campuran dipanaskan pada suhu ±70°C dan diad uk selama …