Ditapis dengan
Sistem Pengendalian Distribusi Pakan Travelling Hopper Berbasis PLC dan IoT p…
Pemberian pakan ayam petelur secara manual dinilai kurang efisien dan rentan terhadap ketidakseragaman takaran, sementara sistem otomatis berbasis mikrokontroler konvensional pada penelitian terdahulu masih terbatas dalam mengelola banyak aktuator sekaligus serta belum mampu menyinkronkan pergerakan translasi dengan presisi bukaan pakan secara terintegrasi. Penelitian ini bertujuan memvalidasi …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 111 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260095.1
Implementasi Gateaway Battery Management System Berbasis Arsitektur Master-Sl…
Kendaraan listrik membutuhkan tegangan sistem traksi sekitar 400 V yang setara dengan susunan sekitar 125 sel Lithium Ferro Phosphate (LFP) secara seri, sementara BMS komersial umumnya hanya mendukung konfigurasi hingga 24 sel seri. Kesenjangan ini mendorong perlunya arsitektur Gateway BMS berbasis Master-slave yang mampu memantau beberapa pak baterai secara terpusat. Penelitian ini mengimpleme…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 143 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260092.1
Gateaway Battery Management System Berbasis Master Slave Baterai Lithium Ferr…
Perkembangan Battery Management System (BMS) pada industri penyimpanan energi baterai Lithium Ferro Phosphate (LFP) masih terfragmentasi ke dalam berbagai protokol komunikasi proprietary, seperti Recommended Standard 485 (RS-485), Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART), dan Controller Area Network (CAN), sehingga menyulitkan pemantauan terpadu ketika beberapa merek BMS digunakan dal…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 141 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260089.1
Rancang Bangun Sistem Power Ultrasonic Generator dengan Frekuensi Variabel un…
Metode pembersihan ultrasonik frekuensi tetap kurang efektif dalam menangani beragam kontaminan seperti biofilm, organic fouling, dan korosi pada peralatan industri. Penelitian ini merancang sistem power ultrasonic generator berfrekuensi variabel terintegrasi HMI menggunakan metodologi VDI 2206 untuk mengintegrasikan desain mekanik, elektrik, dan informatik. Sistem bekerja dengan mikrokontroler…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 129 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260083.1
Pengembangan Aplikasi Berbasis Virtual Reality untuk Sistem Teaching ARM Robot
Proses pengajaran (teaching) robot manipulator di era Industri 4.0 masih banyak bergantung pada teach pendant konvensional. Pendekatan ini rentan terhadap risiko operasional bagi pemula dan sangat bergantung pada ketersediaan mesin fisik di laboratorium. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem simulasi teaching lengan robot industri berbasis Virtual Reality (V…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Informatika Industri
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 100 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260133.1
Rancang Bangun Manipulator Arm dengan Fitur Teach and Playback Serta Perencan…
Robot manipulator lengan banyak digunakan pada aplikasi pick and place, namun penerapannya pada skala pendidikan vokasi dan laboratorium sering terkendala oleh kompleksitas pemrograman gerak serta keterbatasan sistem kendali yang intuitif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan purwarupa manipulator arm 5 Degree of Freedom (DOF) dengan fitur teach and playback serta perencan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 145 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260084.1
Implementasi Computer Vision pada Sistem Pengambilan dan Penyimpanan Bola di …
Kontes Robotika ABU Asia-Pasifik (ABU Robocon) merupakan kompetisi tingkat universitas di kawasan Asia-Oseania yang melibatkan robot dalam menyelesaikan tugas tertentu dalam batas waktu yang ditentukan. Tema ABU Robocon 2024, “Season Days” yang terinspirasi dari sistem budidaya padi di sawah bertingkat dan diselenggarakan di kota Ha Long, provinsi Quang Ninh, Vietnam. Salah satu misi yang h…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 71 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260009.1
Rancang Bangun Mesin Penyortir Warna Tomat Cherry Berbasis Computer Vision
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyortiran otomatis berbasis computer vision yang mampu mengklasifikasikan tomat cherry berdasarkan tingkat kematangan dan kondisi fisik, yaitu: matang, setengah matang. mentah, dan busuk. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi proses sortir serta menyediakan data pemantauan secara real-time, termasuk jumlah, luas, dan rasio kemata…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rakayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250301.1
Implementasi Internet Of Things untuk Polrov (Polman Education Platform Under…
Teleoperasi robot bawah air seringkali terbatas oleh kebutuhan koneksi fisik atau jaringan lokal antara operator dan robot. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem teleoperasi untuk POLROV (Polman Education Platform Underwater Robot) yang sepenuhnya berbasis arsitektur Internet of Things (IoT) untuk mengatasi batasan tersebut. Sistem ini menggabungkan modularitas Robot Op…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250275.1
Rancang Bangun Sistem Position Tracking Menggunakan Bluetooth Low Energy Dan …
Kehadiran mahasiswa merupakan indikator penting dalam proses pembelajaran dan evaluasi program pendidikan namun, pelanggaran terkait ketidakhadiran fisik mahasiswa, khususnya dalam kegiatan praktikum yang menuntut kehadiran penuh di laboratorium masih sering terjadi. Metode absensi manual seringkali rentan terhadap manipulasi, kehilangan data, dan tidak dapat memverifikasi kehadiran fisik secar…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250145.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah