Ditapis dengan
Implementasi Computer Vision pada Sistem Pengambilan dan Penyimpanan Bola di …
Kontes Robotika ABU Asia-Pasifik (ABU Robocon) merupakan kompetisi tingkat universitas di kawasan Asia-Oseania yang melibatkan robot dalam menyelesaikan tugas tertentu dalam batas waktu yang ditentukan. Tema ABU Robocon 2024, “Season Days” yang terinspirasi dari sistem budidaya padi di sawah bertingkat dan diselenggarakan di kota Ha Long, provinsi Quang Ninh, Vietnam. Salah satu misi yang h…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 71 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260009.1
Rancang Bangun Mesin Penyortir Warna Tomat Cherry Berbasis Computer Vision
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penyortiran otomatis berbasis computer vision yang mampu mengklasifikasikan tomat cherry berdasarkan tingkat kematangan dan kondisi fisik, yaitu: matang, setengah matang. mentah, dan busuk. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi proses sortir serta menyediakan data pemantauan secara real-time, termasuk jumlah, luas, dan rasio kemata…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rakayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250301.1
Implementasi Internet Of Things untuk Polrov (Polman Education Platform Under…
Teleoperasi robot bawah air seringkali terbatas oleh kebutuhan koneksi fisik atau jaringan lokal antara operator dan robot. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem teleoperasi untuk POLROV (Polman Education Platform Underwater Robot) yang sepenuhnya berbasis arsitektur Internet of Things (IoT) untuk mengatasi batasan tersebut. Sistem ini menggabungkan modularitas Robot Op…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250275.1
Rancang Bangun Sistem Position Tracking Menggunakan Bluetooth Low Energy Dan …
Kehadiran mahasiswa merupakan indikator penting dalam proses pembelajaran dan evaluasi program pendidikan namun, pelanggaran terkait ketidakhadiran fisik mahasiswa, khususnya dalam kegiatan praktikum yang menuntut kehadiran penuh di laboratorium masih sering terjadi. Metode absensi manual seringkali rentan terhadap manipulasi, kehilangan data, dan tidak dapat memverifikasi kehadiran fisik secar…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250145.1
Implementasi Fitur Teach And Playback Pada Manipulator ARM Berbasis Mikrokont…
Kebutuhan akan otomasi robotik yang intuitif dan terjangkau menjadi tantangan utama, terutama bagi pengguna non-ahli. Penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan mengembangkan sebuah sistem manipulator arm 5-DOF yang dilengkapi fitur teach-and-playback yang fleksibel. Metode yang digunakan meliputi perancangan dan implementasi sistem terintegrasi yang terdiri dari prototipe mekanik ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250157.1
Sistem Monitoring Active Balancing System Pada Battery Management System Berb…
Kebutuhan akan sistem penyimpanan energi yang efisien dan berkelanjutan semakin meningkat dalam era teknologi modern,, terutama untuk kendaraan listrik dan sistem energi terbarukan. Baterai Lithium Ferro Phosphate (LiFePO4) dikenal karena stabilitas termal yang tinggi, tingkat keamanan yang baik, dan umur siklus yang panjang. Namun, ketidakseimbangan antar sel baterai masih menjadi tantangan ut…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250136.1
Implementasi Computer Vision Dalam Sistem Pendeteksian Dan Penghindaran Objek…
Indonesia memiliki laut yang luas dan kaya sumber daya alam, sehingga eksplorasi bawah air sangat penting untuk dimaksimalkan. Namun, lingkungan bawah air yang penuh rintangan menjadi tantangan utama. Robot bawah air menawarkan solusi, tetapi deteksi objek yang tidak akurat dapat menyebabkan tabrakan dan kerusakan perangkat. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem pendeteksian dan p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250156.1
Sistem Identifikasi Dan Penanganan Objek Berbasis Computer Vision: Studi Kasu…
Robot Search And Rescue (SAR) merupakan suatu robot yang dirancang bertuga mencari dan menyelamatkan korban dari lokasi bencana ke tempat aman (safezom J. Pada Kontes Robot Search And Rescue Indonesia (KRSRI) tahun 2024 untuk mendapatkan poin pada saat melakukan misi penyelamatan, robot harus mengidentifikasi korban di antara dummy dengan orientasi korban menyerong 45° dan meletakannya tepat d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250131.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240331.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240331.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah