Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengontrolan kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot . Metode yang dilakukan adalah membuat pemodelan sistem yang kemudian disimulasikan dalam perangkat lunak MATLAB. Pengendali yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini ad…
Rail Omega adalah salah satu produk yang diproduksi secara berkala oleh PT.Pressidi Wira Mandiri – Bandung pesanan dari CV. Prospek Tekniktama yang bergerak di bidang instalasi listrik dan telah bekerja sama dengan banyak perusahaan komunikasi. Produk ini terbuat dari material SPCC dengan tebal 1mm. Nantinya produk ini bisa digunakan unuk menyimpan mcb–mcb pada panel - panel atau ditempat l…
Image Processing telah banyak diaplikasikan dalam berbagai bidang teknologi, diantaranya bidang kesehatan, entertainment, militer, industri dan lain sebagainya. Image I/O merupakan proses pemasukan dan pengeluaran data yang berupa gambar atau citra kedalam sebuah program aplikasi, sehingga didapatkan informasi tertentu yang tepat untuk pengendalian. Dalam proyek tugas akhir ini, akan direal…
PT. PRN adalah perusahaan yang bergerak dalam bidang manufaktur khususnya pada bidang otomotif. Salah satu konsumen dari PT. PRN adalah PT. KAYABA INDONESIA dan salah satu produk yang dihasilkan serta merupakan pesanan PT. KAYABA adalah under bracket. Under bracket adalah salah satu komponen otomotif yang berfungsi untuk menjepit inner tube pada shockbreaker roda depan sepeda motor. Proses pen…
PT. Federal Izumi Manufacturing merupakan salah satu anak perusahaan PT.ASTRA OTOPARTS Tbk yang bergerak dalam bidang otomotif. Salah satu produk yang dihasilkan oleh PT.Federal Izumi Mfg adalah Piston kendaraan bermotor. Pada PT. Federal Izumi Manufacturing proses pengontrolan Oil Hole dan Emboss KFBV pada Piston tipe KFBV masih di lakukan secara manual oleh tenaga manusia dengan visualisasi i…
PT. PRN adalah perusahaan yang begerak dalam bidang manufaktur khususnya pada bidang otomotif. Salah satu konsumen dari PT. PRN adalah PT.Mitsubishi Kramayudha Motor (PT.MKM). Pt.Mitsubishi Kramayudha Motor berencana memperbaiki aktivitas produksi di plan barunya terutama untuk proses pemindahan blok mesin truk. Alat bantu pemindahan berupa Lifter dan Roller conveyor. PT. MKM menyerahkan pembua…
PT. Perkakas Rekadaya Nusatara adalah sebuah perusahaan yang bergerak dalam bidang Mass Product, Job Orders, Reverse Engineering, and Special Purpose Machineries. Spesial mesin adalah mesin yang dibuat khusus untuk membuat, memproses pemesinan suatu suku cadang sebuah mesin. Secara umum karya tulis Tugas Akhir ini berisi tentang sistem kontrol spesial mesin broaching. Mesin ini tergolong sp…
PT. TMMlN merupakan salah satu perusahaan manufaktur yang bergerak dibidang otomotif, perusahaan ini memproduksi Toyota Kijang Innova, Toyota Fortuner dan Toyota Avanza. Dalam produksinya Toyota mengenal istilah takt time, takt time adalah lamanya jam atau waktu kerja dibagi jumlah target produksi, sedangkan cycle time adalah lamanya waktu kerja yang berlangsung pada sebuah pos untuk satu k…
Konveyor adalah salah satu alat penunjang dalam kegiatan produksi yang berguna untuk mendistribusikan barang - barang dari suatu tempat ke tempat yang lain. Dalam pembuatan mesin mobil terdapat berbagai tahapan, maka dibutuhkan suatu alat yang bisa mendistribusikan mesin dari satu area perakitan mesin ke area perakitan mesin yang lain. Dikarenakan setiap area perakitan yang berdekatan, maka unt…
Didalam suatu perusahaan kita mengenal adanya Departemen produksi yang bekerja untuk menghasilkan atau membuat barang produksi. Hasil - hasil produksi tersebut harus di cek untuk mempertahankan standar mutu produk. Tetapi apabila pengecekan hasil - hasil produksi tersebut masih dilakukan secara manual terlebih jika jumlah hasil produksi yang banyak, dirasakan sangat merepotkan bagi para pegawai…