Pembuatan Program PLC Menggunakan CX-Programmer pada Mesin Jig Boring 2½ D B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 36 hal. : ilus. ; 29,5cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140047

Aplikasi Kendali Logika Fuzzy Pada Autonomous Robot Tipe Berkaki Dengan Perba…

Dalam teknologi autonomous robot perkembangan teknik navigasi robot sangat berkembang seiring dengan semakin bervariasinya lingkungan tempat autonomous robot tersebut beroperasi. Salah satunya adalah kendali cerdas, yang mengemulasi pola pikir manusia menjadi suatu teknik kendali. Salah satu jenis kendali cerdas adalah logika fuzzy. Salah satu parameter yang ikut membentuk respon sistem pada ke…

Pemetaan Autonomous Robot Berdasarkan Sistem Interpolasi Terpogram

Pada Kontes Robot Indonesia 2008 dibutuhkan sistem navigasi yang menonjolkan ciri kecepatan dimana robot diperbolehkan untuk saling bertabrakan. Salah satu sistem yang menonjolkan cirri kecepatan tersebut adalah sistem interpolasi. Sistem tersebut dapat diimplementasikan pada mikrokontrol ATMega8535 yang mempunyai fasilitas lengkap dengan software pemrograman AVRStudio4, bahasa pemrograman C da…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Untuk Pemantauan Dan Pengaturan Suh…

Suhu yang terlampau tinggi dapat menjadi penyebab suatu sistem gagal bekerja. Lebih parah lagi, perangkat keras sistem bisa ikut rusak. Personal computer (PC) adalah seperti manusia. Bisa kepanasan dan berhenti bekerja apabila kepanasan, dan toleransi untuk berhenti bekerja pada PC sangatlah rendah. Sistem pemantauan ini dibangun berbasis pada mikrokontroler ATMega8535 untuk melakukan pendetek…

Pengolahan Citra Gambar Kamera Satu Dimensi 256 Pixel Skala Abu-abu Melalui P…

Pada autonomous robo bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Banyak komponen elektronika yang dapat digunakan sebagai sensor garis, diantaranya optocoupler, LOR, infrared dan photo diode, line scan image sensor, dll. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang b…

Pembuatan Program Identifikasi Huruf Pada Plat Nomor Mobil Berbasis Visual Ba…

Image Processing telah banyak diaplikasikan dalam berbagai bidang teknologi, diantaranya bidang kesehatan, entertainment, militer, industri dan lain sebagainya. Image I/O merupakan proses pemasukan dan pengeluaran data yang berupa gambar atau citra kedalam sebuah program aplikasi, sehingga didapatkan informasi tertentu yang tepat untuk pengendalian. Dalam proyek tugas akhir ini, akan direal…

Pembuatan Program Identifikasi Telapak Tangan Untuk Aplikasi Pemantau Kehadir…

Pada setiap perusahaan, baik itu perusahaan kecil, menengah maupun besar sekalipun pasti sangat memperhatikan karyawannya terutama masalah kehadiran. Yang mana kehadiran ini selalu dijadikan tolak ukur pemsahaan untuk melihat perkembangan karyawannya. Kehadiran ini juga merupakan hal yang sangat penting untuk dijadikan acuan perusahaan dalam hal pembayaran upah karyawan. Pada sistem kehadiran y…

Pembuatan Interpolator Linear 2 Axis Dengan Algoritma Bresenham Berbasis Soft…

Penggunaan algoritma untuk interpolasi 2 axis, sekarang ini semakin meningkat terutama pada bidang manufaktur. Algoritma-algoritma yang digunakan pun semakin bervariasi dengan media pemrograman yang bervariasi pula. Namun tidak semua algoritma tersebut dapat secara mudah diterapkan karena variabel-variabel yang dimiliki oleh algoritma itu sendiri yang rumit sehingga menyebabkan waktu komputasi …

Pembuatan Software Database Pada Aplikasi Peminjaman Alat Dengan Visual Basi…

Penulisan Form Peminjaman secara manual masih dapat dilakukan. Namun dengan adanya komputer, penulisan manual terasa kurang praktis. Selain kurang rapi, penggunaan buku peminjaman pun memiliki kekurangan lain diantaranya mudah kotor ataupun rusak. Peminjaman dengan menuliskan data pada komputer lebih praktis. Database peralatan yang akan dipinjam maupun komponen yang akan digunakan telah te…

Identifikasi Sidik Jari Berdasarkan Metoda Minutiae Menggunakan Visual Basic …

Peminjaman Alat di tool crib POLMAN dengan menggunakan koin kurang efektif dan praktis serta resiko kemungkinan hilang. Dari segi keamanan sangatlah mudah disalahgunakan oleh mahasiswa yang akan meminjam alat dengan menggunakan koin yang bukan miliknya. Dengan adanya Mesin peminjaman alat juga dapat mempermudah inventarisasi peminjaman alat. Identifikasi dengan menggunakan sidik jari memili…