Ditapis dengan
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot D…
Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada roda autonomous robot dengan metoda fuzzy logic control system berbasis mikrokontroler ATmega8535. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070095
Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Fuzzy Logic Contro…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070091
Perancangan Dan Pembuatan Prototype Modul Lengan Pemotong 2 Sendi Dengan Inst…
Berkembangnya era globalisasi yang semakin pesat menuntut kalangan industri untuk mengembangkan teknologi yang mendukung kegiatannya agar tidak ketinggalan dengan yang lebih modern. Untuk memenuhi hal tersebut industri manufaktur mulai mengembangkan pengotomasian dalam menjalankan semua alat, mesin, dan lain sebagainya. Salah satunya adalah mesin las potong dimana mesin las potong pada umumnya …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 45 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060030
Perancangan Dan Pembuatan Prototype Modul Pembaca Gambar Kerja Pada Aplikasi …
Mesin CNC yang ada sekarang banyak yang masih membutuhkan tenaga manusia untuk memasukkan perintah berupa G-code, akibatnya masih sering tetjadi kesalahan dalam memasukkan kode jika operator masih belum terlatih menggunakan mesin CNC. Misalnya pada mesin pemotong pelat CNC dimana seorang operator harus menentukan dahulu ukuran bentuk yang akan dipotong dan kode yang akan dimasukkan ke mesin CNC…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 51 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060026
Pembuatan Alat Pengukur Gaya Potong Dan Gaya Pemakanan Pada Mesin Bubut Berba…
Alat ukur gaya potong merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengukur gaya potong dan gaya pemakanan pada proses pembubutan, dimana pada proses pembubutan, benda kerja atau material dicekam di chuck kemudian alat ukur dipasang di rumah pahat mesin bubut. Dari alat ukur ini dapat diketahui besar gaya potong dan gaya pemakanan pada proses permesinan tersebut. Gaya vertikal (gaya potong) te…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 71 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050010
Unit Kontrol Pada Dudukan System Simulator Pesawat F 16
Sistem simulasi kontrol dinamis pesawat F16 memiliki sasaran untuk dapat mengarahkan secara teliti model pesawatnya pada sudut tertentu dalam ruang tiga dimensi. Sasaran ini dicapai dengan kontrol gerak Simulator menggunakan software dan rangkaian elektronika yang mampu melakukan kontrol gerak putar secara teliti pada tiga sumbu. Gerak putar yang dapat dilakukan adalah gerakan yaw ±360° pada …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 40 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2040052
Integrasi Unit Kontrol Kontaktor Gemstart Pada Panel Prototipe Motor Control …
PT. Alstom Distribution adalah bagian dari grup ALSTOM yang bergerak didalam bisnis distribusi listrik. PT. Alstom Distribution menjalankan usaha dalam bidang elektroteknik. Salah satu produk yang dihasilkan oleh PT. Alstom Distribution adalah panel motor control centre SV18. Panel motor control centre tipe SV18 ialah suatu panel yang terdiri dari beberapa modul pengontrol motor dan berfung…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 93 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2030079
Perancangan Dan Pembuatan Kepala Pemutar Fleksibel Dengan Kendali Elektronik
Kepala pembagi (Dividing Head) adalah suatu alat untuk membantu proses permesinan dalam hal pembagian yang dilakukan dengan cara memutar benda kerja pada posisi yang sesuai dengan jumlah pembagian yang telah ditetapkan. Pada kepala pembagi konvensional, yaitu kepala pembagi yang perputaran benda kerjanya diatur secara manual melalui susunan beberapa roda gigi ataupun menggunakan plat indeks, me…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 90 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2030033
Perancangan Dan Pembuatan Mesin Penempat Kristal Pada Stiker Plastik Untuk Hi…
Kecenderungan masyarakat pada saat sekarang, memiliki selera dan pilihan tertentu pada mode pakaian yang dipakai, sehingga mode pakaian berkembang dengan pesat. Salah satu mode pakaian yang berkembang cukup pesat dalam pasaran internasional termasuk Indonesia adalah pakaian yang dihiasi dengan kristal-kristal yang membentuk suatu corak atau gambar tertentu. Sebelum ditempelkan ke pakaian, krist…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 76 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2020026
Perancangan Dan Pembuatan Alat Peraga Pendeteksi Getaran Pada Mesin Manufaktur
Mesin merupakan barang berharga dalam dunia manufaktur. Walaupun kecil, semuanya mempunyai nilai produktifitas dan ekonomis. Mesin-mesin tersebut harus dirawat dan dijaga agar selalu siap berproduksi. Perawatan mesin bukan hanya sebatas pada perawatan teknis saja, juga harus berorientasi pada peremajaan dan pembaruan mesin-mesin lama yang sudah kurang memadai kapasitas produksinya. Mesin yang s…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- v, 90 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2000036
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah