Mesin grafir 2.5D merupakan sebuah mesin grafir otomatis yang menggunakan empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan sumbu Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D dikendalikan oleh sebuah kendali berbasis mikrokontroler yaitu Arduino Mega 2560 dan Arduino Nano dengan s…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan. Gerak sumbu x dan y dapat berputar secara bersamaan maupun salah satunya sedangkan gerak sumbu z berputar tidak bersamaan dengan sumbu x dan y. Mesin grafir 2.5D menggunakan empat buah motor sebagai aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin …
Pertumbuhan teknologi yang sangat pesat merupakan salah satu faktor meningkatnya kosumsi energi dunia. Dengan meningkatnya kosumsi energi yang juga bertambah seiring jumlah penduduk maka dunia sekarang mulai mngarah pada keadaan krisis energi. Banyak cara dilakukan untuk menyelesaikan masalah krisis tersebut. Diantaranya mencari sumber energi alternatif. Pada karya tulis ini akan dibahas menge…
Sistem ujian yang biasa menggunakan lembar jawaban berbentuk multiple choice akan lebih efektif jika pemeriksaannya secara otomatis dan cepat dari segi waktu. Hal ini dilakukan mengingat kepentingan masing-masing pihak yang terlibat dalam ujian tersebut berbeda-beda. Dari pihak mahasiswa yang mendesak untuk mengetehui nilai mereka dari dosen yang bersangkutan. Ataupun dari pihak dosen atau inst…
Pengolahan dan pemeriksaaan nilai ujian mahasiswa yang berasal dari lembar jawaban berupa multiple choice yang efektif dan cepat sangat bermanfaat dari segi keefisienan waktu bagi mahasiswa maupun dari pihak dosen sendiri sebagai pemeriksa nilai. Mahasiswa membutuhkan kejelasan status kelulusan dan berapa nilai yang mereka terima. Sedangkan pihak dosen membutuhkan banyak waktu pula untuk memeri…
Saat ini pemanfaatan internet telah merasuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus batas ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi kehidupan pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media …
Pada tugas akhir ini diimplementasikan protokol Modbus mode RTU pada sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Layanan fungsi protokol yang diimplementasikan pada jaringan bus I/O (display LCD dan LED indikator), yang dirancang terdiri dari satu PC sebagai Modbus master, 3 buah sistem mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai Modbus slave, jaringan komunikasi serial point-to-point RS232, jaringan komunikas…
Mesin grafir 2½ D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis g-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ball screw pada mesin. Ulir ball screw ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan …