Budidaya tanaman selada (Lactuca sativa L.) pada media tanah memerlukan kestabilan kelembapan dan pH untuk mencegah gangguan fisiologis akibat kelebihan air. Pada metode konvensional, pengendalian parameter tersebut masih dilakukan secara manual sehingga rentan terhadap fluktuasi kondisi tanah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem perawatan tanaman selada berbasis k…
Glove box merupakan peralatan yang digunakan untuk menciptakan lingkungan kerja terkontrol dan terisolasi, salah satunya dengan dilakukannya pengendalian tekanan negatif pada antechamber untuk mencegah kontaminasi selama proses dekontaminasi material sensitif. Pengendalian tekanan secara manual pada sistem glove box memiliki kelemahan berupa potensi kebocoran dan kesulitan mempertahankan tekana…
Proses pemanggangan merupakan tahap penting dalam pengolahan teh karena memengaruhi rasa, aroma, dan kualitas akhir produk. Namun, banyak pabrik teh di Indonesia masih menggunakan metode tradisional yang belum efisien dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan akuisisi data pada mesin roasting teh berbasis Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisi…
Node-RED adalah platform pemrograman visual berbasis web yang banyak dimanfaatkan dalam pengembangan sistem Monitoring dan kontrol karena kemampuannya mengintegrasikan berbagai perangkat dengan cara yang efisien dan mudah. Meski demikian, Node-RED belum menyediakan fitur keamanan yang memadai untuk pengelolaan akses pengguna, terutama dalam sistem yang digunakan oleh banyak pihak dengan tanggun…
Penggunaan mesin industri pemanasan suhu air hingga suhu tertentu banyak diterapkan. Yang bertujuan untuk untuk menjaga kualitas produk tetap terjaga serta meningkatkan efisiensi proses sesuai dengan kebutuhan yang diharapkan. Tugas Akhir ini membandingkan pengendali PID Ziegler-Nichols dan Fuzzy Logic Sugeno pada sistem pemanasan air yang dipengaruhi gangguan suhu ruangan. Eksperimen dilakukan…
Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …
Lingkungan yang mendukung kegiatan perkuliahan, seperti pada di Politeknik Astra, dipengaruhi oleh faktor suhu, kelembapan, dan pencahayaan. Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring lingkungan dan pengoperasian AC berbasis Internet of Things (IoT), dengan menggunakan metode VDI 2206. Sistem ini memantau suhu, kelembapan, dan intensitas cahaya, serta mengoperasikan AC secara efisien. …
Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…
Pelanggan menuntut produk berkualitas tinggi dan mendorong industri manufaktur untuk memproduksi barang tanpa cacat. Namun, kompleksitas proses produksi, jadwal ketat, serta pemantauan aktivitas produksi menjadi hambatan. Inspeksi otomatis berbasis penglihatan mengurutkan produk berdasarkan fitur penglihatan untuk menentukan kualitas. Dibandingkan metode manual atau konvensional, deteksi c…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…