Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisie…
ABSTRAK Karya tulis ini meneliti tentang pembuatan sistem kendali dari pengarah antena untuk komunikasi amateur satellite radio. Sistem kendali pengarah antena ini adalah sebuah sistem pengarahan antena pada satelit untuk komunikasi radio amatir. Pengarahan antena radio dalam komunikasi amateur satellite radio secara manual masih disangsikan ketepatan pengarahannya. Hal ini menyebabkan komuni…
Karya tulis ini memaparkan tentang simulasi Safety Room. Simulasi Safety Room merupakan simulasi untuk mengetahui siapa dan kapan seseorang masuk atau keluar ruangan. Untuk akses masuk dan keluar melalui 3 tahapan, yaitu ID, Password, dan perbandingan foto. Untuk perbandingan foto tidak dilakukan secara otomatis tapi masih memerlukan bantuan tenaga manusia untuk membandingkannya. Simulasi Safe…
Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…
CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…
CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…
Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…