Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…
Perparkiran merupakan hal yang penting bagi para pengguna kendaraan bermotor. Berdasarkan dan keadaan yang ada, bahwa pada umumnya pada tempat parkir bertingkat sebagian besar pengaturannya masih dilaksanakan secara manual, dimana pada proses pelaksanaannya masih banyak menggunakan tenaga manusia untuk melakukan tugas-tugasnya. Salah satunya ialah masih belum adanya suatu alat yang berfungsi se…
Dengan adanya sistem penyimpanan buku tugas akhir mahasiswa yang masih menggunakan sistem manual yang berupa buku dianggap tidak efisien lagi. Karena seiring bertambahnya jumlah buku, dibutuhkan tempat penyimpanan yang besar. Sehingga dibutuhkan suatu sistem informasi perpustakaan berbasis web. Pada proyek akhir ini, dirancang dan dibuat suatu sistem informasi perpustakaan berbasis web secara…
Dalam perlombaan robot kita diharuskan beradu strategi untuk dapat melakukan suatu tugas yang telah ditentukan dalam waktu yang singkat. Untuk mempersingkat waktu dilakukan dengan cara mengomunikasikan antar dua robot autonomous secara nirkabel. Media yang digunakan untuk komunikasinya yaitu modul infrared. Hali ini dikarenakan dalam peraturan kontes robot dilarang menggunakan media yang berbas…
Dalam pemrograman Java, khususnya pemograman untuk membuat aplikasi telepon genggam yaitu J2ME dirasakan masih sulit dikarenakan bahasa pemograman dan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada pemograman itu sendiri". Hal ini memunculkan sebuah ide untuk merancang dan membangun aplikasi telepon genggam dengan tujuan memperkenalkan pemograman dan pembuatan aplikasi pada telepon genggam. Selain …
Peminjaman Alat di tool crib POLMAN dengan menggunakan koin kurang efektif dan praktis serta adanya resiko kemungkinan hilang. Dari segi keamanan sangatlah mudah disalahgunakan oleh mahasiswa yang akan meminjam alat dengan menggunakan koin yang bukan miliknya. Identifikasi dengan menggunakan sidik jari memiliki keunggulan dibandingkan dengan metoda konvensional, selain itu tidak mudah dicuri …
Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…
Padatnya aktifitas sehari-hari, sibuknya pekerjaan.serta sempitnya waktu sering kali hal tersebut mengakibatkan dibutuhkannya suatu alat yang dapat mengontrol dan mengendalikan pekerjaan utama kita. Mesin CNC MV5CN dapat melakukan permesinan secara otomatis. Tetapi tidak dapat mematikan diri secara otomatis (Self Auto OFF) setelah selesai melakukan permesinan. Pada tugas akhir ini, dibuat suatu…
Pada kegiatan belajar mengajar teori di Polman terdapat sebuah proses interaksi langsung antara pengajar dan mahasiswa guna penyampaian materi kuliah. Dalam proses interaksi ini terdapat banyak metode interaksi. Salah satu metode interaksi adalah dengan model pembelajaran interaktif yang tentunya bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar mahasiswa. Dari masalah tersebutlah muncul ide untuk …
Sedikit orang memiliki perumusan dan kemampuan dalam merancang transformator. Khususnya perancangan transformator tiga fasa dengan ukuran kapasitas besar. Hal tersebut menunjukan bahwa perancangan transformator sangat rumit dan menyulitkan. PT. CG Power System Indonesia adalah salah satu perusahaan yang bergerak dibidang tenaga transformator. Perancangan elektriknya sudah menggunakan otomas…