Mesin grafir 2.5D mesin pembuat grafir (goresan) otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle. Mesin grafir 2.5D dirancang sedemikian rupa hingga meyerupai mesin CNC sederhana. Pada bagian pengendali digunakan 2 jenis minimum sistem yaitu mikrokontroller Arduino Mega 2560 dan Arduino Nano. Sebagai antramuka digunakan piranti elektronik …
Mesin grafir 2½D adalah mesin yang berkerja pada sumbu x, sumbu y, sumbu z dan memiliki spindle. Sumbu x dan y merupakan sumbu yang berfungsi untuk memberikan perintah arahan penggrafiran secara mendatar, sumbu z berfungsi memberikan arahan untuk proses pada bidang yang memiliki ketinggian yang berbeda, sedangkan spindle berfungsi untuk proses penggrafiran. Sumbu x dan y menggunakan motor step…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan suatu mesin perkakas yang bertujuan untuk mempermudah pengerjaan manusia (operator) dalam menggrafir suatu pola pada benda kerja. Mesin ini dapat digerakkan baik secara manual maupun otomatis dan memiliki 3 sumbu kartesian, Sumbu X dan sumbu Y bergerak secara bersamaan dan sumbu Z bergerak terpisah. Permasalahan yang terjadi yaitu cara mengoperasikan Mesin Grafir 2.…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…
Ketika beroperasi transformator tidak selamanya bekerja pada tegangan nominal, kadang¬-kadang transformator mendapat tegangan lebih sesaat (impulse). Tegangan sesaat ini bisa berasal dari alam seperti sambaran petir maupun berasal dari pengoperasian pemutus tegangan (circuit breaker). Walaupun waktunya sangat singkat tegangan transient ini berbahaya untuk isolasi transformator karena nilai teg…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Filling machine atau biasa disebut stasiun pengisi merupakan mesin yang digunakan dalam pengisian material ke botol pada pabrik-pabrik industri. Mesin ini akan otomatis mengisikan material ke dalam botol kemudian melanjutkan ke proses selanjutnya. Pada saat ini mesin filling masih beroperasi dengan teknologi 3.0 yang menyebabkan mesin masih harus dioperasikan langsung melalui panel kontrol …