ABCD

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Implementasi Motion Control pada Differential Drive Berbasis ROS 2 Sebagai Al…

Mata kuliah Robotika di Politeknik Manufaktur Bandung diselenggarakan sepenuhnya secara teori dan simulasi, dengan cakupan teknik pengendalian yang baru sampai pada kendali on/off, sementara kendali PID dipelajari terpisah melalui simulasi perangkat lunak pada plant berdinamika linear. Peralatan robot yang tersedia di laboratorium berkonfigurasi manipulator dan omnidirectional serta diperuntukk…

Sistem Pengendalian Distribusi Pakan Travelling Hopper Berbasis PLC dan IoT p…

Pemberian pakan ayam petelur secara manual dinilai kurang efisien dan rentan terhadap ketidakseragaman takaran, sementara sistem otomatis berbasis mikrokontroler konvensional pada penelitian terdahulu masih terbatas dalam mengelola banyak aktuator sekaligus serta belum mampu menyinkronkan pergerakan translasi dengan presisi bukaan pakan secara terintegrasi. Penelitian ini bertujuan memvalidasi …

Implementasi Gateaway Battery Management System Berbasis Arsitektur Master-Sl…

Kendaraan listrik membutuhkan tegangan sistem traksi sekitar 400 V yang setara dengan susunan sekitar 125 sel Lithium Ferro Phosphate (LFP) secara seri, sementara BMS komersial umumnya hanya mendukung konfigurasi hingga 24 sel seri. Kesenjangan ini mendorong perlunya arsitektur Gateway BMS berbasis Master-slave yang mampu memantau beberapa pak baterai secara terpusat. Penelitian ini mengimpleme…

Rancang Bangun Sistem Antarmuka Proses Purging Flushing dan Safety pada Anter…

Sistem Glove box sangat penting dalam menyediakan lingkungan kerja yang terisolasi dan terkendali, di mana ruangan antechamber berperan sebagai ruang transisi untuk mentransfer material guna mengurangi risiko kontaminasi. Namun, pengoperasian secara manual berisiko tinggi menimbulkan kelalaian operator (human error), seperti melompati tahapan proses purging dan flushing, yang dapat menyebabkan …

Gateaway Battery Management System Berbasis Master Slave Baterai Lithium Ferr…

Perkembangan Battery Management System (BMS) pada industri penyimpanan energi baterai Lithium Ferro Phosphate (LFP) masih terfragmentasi ke dalam berbagai protokol komunikasi proprietary, seperti Recommended Standard 485 (RS-485), Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART), dan Controller Area Network (CAN), sehingga menyulitkan pemantauan terpadu ketika beberapa merek BMS digunakan dal…

Rancang Bangun Sistem Power Ultrasonic Generator dengan Frekuensi Variabel un…

Metode pembersihan ultrasonik frekuensi tetap kurang efektif dalam menangani beragam kontaminan seperti biofilm, organic fouling, dan korosi pada peralatan industri. Penelitian ini merancang sistem power ultrasonic generator berfrekuensi variabel terintegrasi HMI menggunakan metodologi VDI 2206 untuk mengintegrasikan desain mekanik, elektrik, dan informatik. Sistem bekerja dengan mikrokontroler…

Pengembangan Sistem Fuzzy Logic pada Pompa Air Hibrida Berbasis Solar Photovo…

Kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI) merupakan ajang pengembangan kendaraan listrik yang menuntut performa, efisiensi, dan keselamatan sesuai regulasi kompetisi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem powertrain, sistem kemudi, dan sistem pengereman pada mobil listrik UKM Polman Bandung agar memenuhi ketentuan KMLI dan menghasilkan performa kendaraan yang optimal. Metode perancangan meng…

Deteksi Kotoran pada Panel Surya Menggunakan Thermopile Array Sensor

Penumpukan kotoran (soiling) pada permukaan panel surya merupakan salah satu faktor utama yang menurunkan efisiensi konversi energi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi kotoran pada panel surya menggunakan sensor thermopile array MLX90640 yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32-S3, sensor daya INA226, dan dashboard monitoring berbasis Node-RED melalui protokol …

Pembuatan Dashboard Monitoring Greenhouse Hidroponik berbasis IoT dan Cloud C…

Greenhouse merupakan metode budidaya yang mampu menciptakan lingkungan tumbuh tanaman secara terkendali. Namun, pemantauan kondisi lingkungan greenhouse pada umumnya masih dilakukan secara manual sehingga proses tersebut dinilai kurang efisien dan dapat menyebabkan keterlambatan dalam menentukan tindakan yang diperlukan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dashboard monitoring greenhou…