ABSTRAK Karya tulis ini meneliti tentang proses membuat aplikasi pengolahan citra dengan metode stereo vision untuk mengenali kedalaman. Pengolahan citra digital saat ini banyak digunakan sebagai obyek penelitian dengan menggunakan teknologi computer vision. Penerapan konsep pengolahan citra pada sebuah robot otomatis merupakan salah perkembangan dalam dunia robot autonomus. Pada tugas akh…
ABSTRAK Kebutuhan energi listrik di-era modern ini meningkat seiring dengan berkembangnya teknologi dalam bidang elektronik. Sumber listrik PLN sebagai pemasok daya listrik utama publik tidak selamanya memberikan daya terus menerus. Gangguan sistem pembangkit serta kapasitas beban berlebih dapat mengakibatkan pemutusan sumber listrik PLN sehingga segala macam aplikasi elektronik seperti fasili…