Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Menurut data Badan Pusat Statistik (BPS), konsumsi selada hijau di Indonesia meningkat dari 94,8 gram per orang per minggu pada tahun 2021 menjadi 100,0 gram per orang per minggu pada tahun 2022. Penggunaan Internet of Things (IoT) di sektor pertanian dapat memaksimalkan produksi pangan untuk memenuhi permintaan sayur mayur yang terus meningkat. Dalam Penelitian ini, sistem pemantauan dius…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Energi terbaharukan merupakan solusi penting dalam mengatasi keterbatasan energi konvensional yang tidak dapat diperbarui. Panel surya menjadi salah satu teknologi yang menjanjikan dalam memanfaatkan sumber energi ini. Namun, tantangan terbesar yang dihadapi saat ini adalah fluktuasi daya keluaran akibat perubahan cuaca yang tidak dapat diprediksi. Untuk mengatasi masalah ini, diperlukan s…
Pemantauan dan pengontrolan proses produksi industri di Indonesia masih banyak dilakukan secara manual, hal ini meyebabkan masih adanya kesalahan dan keterlambatan dalam mengumpulkan informasi serta proses pengiriman. Manufacturing execution system (MES) adalah salah satu jenis software manajemen produksi yang berguna untuk mengambil data secara otomatis dan real time. Manufacturing execut…
Konveyor adalah alat yang efektif untuk memindahkan material secara terus menerus. Seiring perkembangannya, jalur konveyor memiliki lebih dari satu konveyor dalam satu sistem yang disebut sistem multikonveyor. Dalam situasi ini, perlu adanya transfer produk antar konveyor. Padahal, kelancaran pemindahan material sangat penting untuk stabilitas material, perlindungan, dan mencegah terjadiny…
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Jembatan merupakan sebuah konstruksi bangunan yang berfungsi sebagai sarana transportasi. Oleh sebab itu, ketika jembatan mengalami kerusakan akibat dari bencana alam atau penuaan umur jembatan maka mobilitas akan menjadi terganggu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat suatu sistem manajemen kesehatan struktur (SMKS) jembatan yang terdiri dari sensor DHT 11 untuk…
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …