Penelitian ini membahas tantangan yang dihadapi oleh PT. XYZ, sebuah perusahaan otomotif terkemuka di Indonesia, dalam mendeteksi kebocoran pada komponen mobil yang diproduksi melalui die casting aluminium. Metode pemantauan manual yang ada saat ini memakan waktu, rentan terhadap kesalahan manusia, dan menimbulkan risiko terhadap kualitas produk dan keselamatan operasional. Untuk mengatasi…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
Sistem deteksi dan klasifikasi menjadi sebuah hal yang penting dimasa kini untuk mewujudkan keamanan, kenyamanan, dan keselamatan berlalu lintas seiring meningkatnya penggunaan kendaraan. Seiring berjalannya waktu penggunaan LiDAR untuk mendeteksi dan klasifikasi kendaraan yang diintegrasikan dengan Point Cloud Library untuk proses penggolongan kendaraan pada jalan bebas hambatan. Pada pen…
Model estimasi beban jalan digunakan pada sistem kendaraan listrik. Model estimasi beban jalan merupakan siklus berkendara sebagai Hambatan jalan yang melawan kendaraan. Dalam siklus berkendara, Hambatan jalan pada kendaraan sebagai acuan untuk Alat Simulator Hambatan Jalan dengan menggunakan prinsip alat dinamometer. Dinamometer adalah alat yang dapat digunakan untuk pembebanan motor, baik mo…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1
Produk cacat dapat merugikan perusahaan secara finansial, merusak reputasi, dan membahayakan konsumen. Inspeksi visual manual, metode umum untuk deteksi cacat, memiliki keterbatasan seperti kelelahan operator, inkonsistensi hasil, dan biaya tinggi. Sistem inspeksi visual otomatis menawarkan solusi yang lebih efisien dan akurat. Penelitian ini membangun sistem inspeksi visual otomatis untuk …
Sistem pemantauan temperatur pada proses pengecoran logam menjadi hal yang penting untuk mengontrol kualitas hasil produk coran di industri pengecoran. Namun, sampai saat ini penggunaan teknologi IoT (Internet of Things) pada sistem monitoring temperatur logam cair di workshop pengecoran logam masih belum banyak diaplikasikan. Selain itu faktor keselamatan juga menjadi perhatian khusus dal…
Perpustakaan, sebagai pusat penyedia sumber bacaan dan informasi di institusi pendidikan, memegang peran yang sangat penting. Namun, proses stock opname atau pendataan koleksi buku secara manual sering kali memakan waktu lama dan kurang efisien, meskipun sistem sudah menggunakan barcode. Penggunaan barcode memiliki keterbatasan, terutama terkait dengan waktu yang diperlukan untuk memindai …
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
Kedalaman air laut berubah-ubah yang disebabkan oleh variabel alam yang sulit untuk diprediksi dengan tingkat akurasi tinggi. Sejumlah kasus kerusakan lambung kapal yang disebabkan kedalaman air minimum yang tidak tercapai di beberapa titik transportasi. Salah satu bentuk pencegahannya adalah penggunaan sensor tide gauge Valeport. Dengan memanfaatkan teknologi IoT, proses pemantauan kedala…