Komunikasi data pada dasarnya adalah sebuah sistem yang dibangun untuk menyampaikan pesan atau data dari pihak pengirim kepada pihak penerima pesan atau data. Pada pengkomunikasian data dituntut untuk memiliki kecepatan transmisi data yang cepat bahkan mendekati real time. Dilihat dari jenisnya, komunikasi data secara serial terdiri atas I2C (Inter-IC Bus), RS-485 dan SPI (Serial Pheriphera…
Pada Kontes Robot Indonesia 2008 dibutuhkan sistem navigasi yang menonjolkan ciri kecepatan dimana robot diperbolehkan untuk saling bertabrakan. Salah satu sistem yang menonjolkan cirri kecepatan tersebut adalah sistem interpolasi. Sistem tersebut dapat diimplementasikan pada mikrokontrol ATMega8535 yang mempunyai fasilitas lengkap dengan software pemrograman AVRStudio4, bahasa pemrograman C da…
Pada aplikasi robotic,sensor ultrasonik adalah sensor yang umum digunakan untuk menentukan jarak suatu objek. Sensor ultrasonik pada dasarnya bekerja berdasarkan prinsip pemantulan gelombang suara, variabel yang diukur adalah waktu pemantulan sejak gelombang tersebut dipancarkan. Sensor ultrasonik memiliki jangkauan deteksi yang relatif luas, sehingga untuk menentukan jarak deteksi yang didapat…
Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengiriman dan penerimaan data yang lebih praktis namun tetap cepat dan tidak mengubah tujuannya. Metode yang lazim digunakan adalah dengan menggunakan media berbahan dasar metal sebagai perantara. Pengiriman dan penerimaan data dapat dilakukan dengan lebih cepat dan efesien, sehingga aktivitas kerja dapat…
Suhu yang terlampau tinggi dapat menjadi penyebab suatu sistem gagal bekerja. Lebih parah lagi, perangkat keras sistem bisa ikut rusak. Personal computer (PC) adalah seperti manusia. Bisa kepanasan dan berhenti bekerja apabila kepanasan, dan toleransi untuk berhenti bekerja pada PC sangatlah rendah. Sistem pemantauan ini dibangun berbasis pada mikrokontroler ATMega8535 untuk melakukan pendetek…
Pada autonomous robo bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Banyak komponen elektronika yang dapat digunakan sebagai sensor garis, diantaranya optocoupler, LOR, infrared dan photo diode, line scan image sensor, dll. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang b…
Shockabsorber merupakan salah satu komponen motor yang berfungsi sebagai penahan beban kejutan. Proses pembuatan shockabsorber harus dilakukan dengan ketelitian yang ekstra, salah satunya yaitu pada pembuatan inner rod shockabsorber, ketebalan krom yang melapisinya harus diperhatikan. Sebelumnya pengukuran ketebalan lapisan krom tersebut masih dilakukan manual dengan tenaga operator yaitu denga…
Pada proses casting piston yang dilakukan pada divisi foundry PT. FIM, produk piston sering reject. Salah satu penyebabnya terletak pada sistem hidrolik mesin casting yang sering mengalami permasalahan terutama seal silinder NG yang mengakibatkan kebocoran pada silindernya. Sehingga daya minimal yang dibutuhkan untuk melakukan proses casting tidak terpenuhi. Selain itu dampak yang lain adalah t…
Perkembangan industri sangat tergantung pada kemampuan industri untuk mengembangkan teknologi. Dengan meningkatnya persaingan industri maka efisiensi produksi umumnya dianggap sebagai kunci sukses begitu juga di bidang industri manufaktur, khususnya dalam pengurangan waktu over time. Pace Maker adalah alat yang berfungsi mengendalikan langkah operator melakukan kegiatan produksi dan menghitung …
Proses pengujian sangat penting dilakukan terhadap sebuah produk. Tujuan suatu pengujian adalah untuk mengetahui kualitas dari suatu bahan ataupun produk agar sesuai dengan standard dan kualifikasi yang diinginkan oleh konsumen sehingga produk tersebut menjadi layak untuk dipasarkan. Clamp D 17 tube merupakan produk yang digunakan pada sepeda motor Honda Vario. Clamp ini tidak memiliki standard…