Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada autonomous robot dengan metoda interpolasi linier berbasis mikrokontroler ATMega 8535 untuk menentukan posisi, lintasan dan kecepatan. Kendali interpolasi linier diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C AVR. Variable kecepatan motor diperoleh dengan melakukan perubahan frekue…
Perkembangan informasi yang semakin maju menjadikan teknologi pengolahan informasi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan, salah satunya pengolahan informasi yang makin berkembang sekarang adalah sistem pengolahan informasi dengan menggunakan sistem database. Pengolahan informasi memiliki peran penting dalam mengolah data-data yang diperlukan, dengan pengolahan informasi tersebut, dapat memu…
ABSTRAK Spindle adalah komponen mekanik yang berputar dalam kecepatan tinggi. Seperti pada mesin milling, grinding, drilling. Kecepatan putaran spindle bisa mencapai 25000 rpm. Untuk mendukung kecepatan yang dicapai tersebut diperlukan komponen-komponen pendukung antara lain bearing, housing dan pelumasan yang baik. Bearing sebagai komponen yang berhubungan langsung dengan spindle harus memp…
Hal yang sangat diperhatikan dalam suatu kegiatan produksi adalah berjalannya proses produksi tanpa hambatan sehingga dapat menghasilkan produk yang berkualitas dan tepat pada waktu yang telah ditentukan. Oleh karena itu ada beberapa faktor yang dapat mempengaruhi jalannya suatu proses produksi, diantaranya yang paling dominan adalah faktor manusia, mesin dan metoda yang digunakan. Untuk su…
Salah satu program praktik di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung adalah program Press Tool Assembly. Program praktik ini melingkupi perancangan dan pembuatan Press Tool. Karya tulis ini akan membahas tentang Perancangan Progressive Tool Pembuka Tutup Botol. Progressive Tool ini dirancang untuk memotong lembaran baja St 37 (nomor material 1.0037) yang mempunyai tegangan tarik sebesar 370 N/m…
Jurusan Teknik Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making) POLMAN memberikan 4 bidang keahlian utama pada mahasiswanya, yaitu pembuatan dan perakitan moulding (alat pencetak), jig dan fixture (alat penepat), presstool (alat penekan) dan pembuatan peralatan serta komponen presisi. Pada keempat bidang keahlian utama tersebut dirasakan terdapat suatu kekurangan pada mahasiswa program studi tool m…
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan suatu institusi pendidikan yang mampu menghasilkan lulusan- lulusan yang kompeten di bidang manufakatur, khususnya yang bergerak pada ilmu- ilmu aplikatif yang ditunjang dengan kajian teoritis yang memadai. Setiap mahasiswa POLMAN, untuk menyelesaikan proses perkuliahannya harus memenuhi syarat- syarat yang telah ditentukan oleh POLMAN, salah s…
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) merupakan salah satu institusi pendidikan yang bergerak dibidang teknologi manufaktur. Program studi yang terdapat di Polman secara keseluruhan mengarah pada bidang manufaktur, mulai dari mekanik, perancangan, pengecoran dan mekatronika. Tiap jurusan mempunyai beberapa program studi yang lebih spesifik dengan bidang kompetensinya masing-masing, dan …
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung (POLMAN) merupakan salah satu institusi pendidikan yang bergerak di bidang teknologi manufaktur. Program studi yang terdapat di Polman secara keseluruhan mengarah pada bidang manufaktur, mulai dari mekanik, perancangan, pengecoran dan mekatronika. Tiap jurusan mempunyai beberapa program studi yang lebih spesifik dengan bidang kompetensinya masing-masing, dan…
Handling clamp mould manual untuk proses thermowelding merupakan tool yang digunakan pada kegiatan pengikatan komponen penangkal petir yang dipesan oleh PT. Karya Gundala kepada POLMAN. Tool tersebut merupakan part assy dari beberapa komponen, salah satu komponennya yaitu sirip tekuk kanan dan sirip tekuk kiri yang difungsikan sebagai elemen penggerak handling clamp mould manual untuk proses …