Ditapis dengan
Pembuatan Mesin Gerinda Silinder Tangki Dengan Sistem Kontrol Otomatis
PT Tetra Pak Stainless Equipment merupakan suatu perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur dengan produk utama yang dihasilkan berupa Vacuum Mixing Plant (VMP). Salah satu produk rutinnya adalah pembuatan tangki (Vessel). Pembuatan sebuah tangki tak lepas dari beberapa proses di antaranya cutting material, welding, grinding, dan polishing. Salah satu proses bagian produksi yang berlangsung …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070109
Pembuatan Perangkat Lunak Pengolah Data Kehadiran Mahasiswa Berbasis PC
Pada jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, kedisiplinan mahasiswa dari segi waktu setelah jam istirahat dirasa sangat berkurang. Hal ini disebabkan oleh beberapa hal yaitu kurangnya kesadaran dari mahasiswa yang bersangkutan dan kurangnya pemantauan mahasiswa setelah jam istirahat. Berdasarkan hal tersebut, digunakan pengembangan aplikasi penggunaan barcode sebagai alat absensi, di…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 35 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070108
Pembuatan Perangkat Keras Pembaca Barcode Berbasis MCS 51
Aplikasi barcode sebagai alat identifikasi masih populer hingga saat ini, meskipun telah dikembangkan cara identifikasi baru seperti finger scan, pita magnetik, dan lainnya. Cara untuk membacanya pun beragam ada yang digesekkan hingga menggunakan infrared atau laser sebagai media pembacanya. Salah satu alternatif yang dapat dilakukan adalah membuat pembaca barcode yang terdiri dari rangkaian se…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070106
Pembuatan Software Database Pada Aplikasi Peminjaman Alat Dengan Visual Basi…
Penulisan Form Peminjaman secara manual masih dapat dilakukan. Namun dengan adanya komputer, penulisan manual terasa kurang praktis. Selain kurang rapi, penggunaan buku peminjaman pun memiliki kekurangan lain diantaranya mudah kotor ataupun rusak. Peminjaman dengan menuliskan data pada komputer lebih praktis. Database peralatan yang akan dipinjam maupun komponen yang akan digunakan telah te…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070103
Identifikasi Sidik Jari Berdasarkan Metoda Minutiae Menggunakan Visual Basic …
Peminjaman Alat di tool crib POLMAN dengan menggunakan koin kurang efektif dan praktis serta resiko kemungkinan hilang. Dari segi keamanan sangatlah mudah disalahgunakan oleh mahasiswa yang akan meminjam alat dengan menggunakan koin yang bukan miliknya. Dengan adanya Mesin peminjaman alat juga dapat mempermudah inventarisasi peminjaman alat. Identifikasi dengan menggunakan sidik jari memili…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070099
Aplikasi Sistem Komunkasi 12C Dan RS-485 Berbasis ATMega8535 Pada Robot Penje…
Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan efisien dalam penggunaan port mikrokontroler. Karena digunakan dalam tipe pengontrol closed loop maka dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu siste…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070097
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Robot D…
Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada roda autonomous robot dengan metoda fuzzy logic control system berbasis mikrokontroler ATmega8535. Kendali fuzzy logic diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation (…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070095
Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Fuzzy Logic Contro…
Kontrol fuzzy merupakan salah satu metode sistem kontrol yang menyatakan operasional dari suatu sistem dengan ungkapan bahasa bukan dengan persamaan matematis. Pada proyek akhir ini, kontroler fuzzy digunakan sebagai robot pengendali penjejak garis (line tracer) yang diharapkan mampu mengikuti jalur garis yang berwarna putih. Prinsip kerjanya yaitu sinyal masukan plant yang berupa sinyal sensor…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070091
Kaji Eksperimental Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Pada Roda Autonomous Rob…
Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Terutama pada robot penjejak garis yang merupakan plant secara keseluruhan dari tugas akhir ini. Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot penjejak garis. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah den…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070087
Otomatisasi Sistem Kontrol Pada Alat Penekan Pneumatik
Otomatisasi sistem pneumatik pada alat penekan (press) pneumatik merupakan suatu pengembangan pada bagian kontrol dengan menggunakan media udara bertekanan. Otomatisasi dilakukan pada bagian kontrol dan objek yang dikontrol. Sistem kontrol yang digunakan berupa rangkaian beberapa katup menjadi satu kesatuan. Fungsi otomatis pada alat pres dihasilkan dengan cara menggunakan sensor proksimitas ya…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 27 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070085
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah