Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…
Kebutuhan akan produktifitas yang tinggi dan pesatnya pertumbuhan aset fisik seperti pabrik., peralatan dan permesinan pada tahun- tahun terakhir ini telah mempercepat perkembangan otomatisasi, yang semua itu harus dipelihara agar dapat beroperasi dengan baik dan lancar, atau dengan kata lain menyebabkan kebutuhan akan pemeliharaan yang lebih besar. Hal ini menyebabkan tuntutan akan peningkatan…
Proses pembungkusan box produk yang akan dieksport dirasakan sudah tidak layak lagi untuk menggunakan tenaga manusia, dikarenakan tenaga manusia makin lama akan makin mengalami kelelahan dan titik jenuh sehingga dapat memperlambat proses produksi yang makin lama makin meningkat. Maka dari itu terdapat beberapa masalah berkaitan dengan masalah pembungkusan produk dengan cara manual. Adapun mas…
Untuk mengatasi crack pada bagian dalam sisi produk injeksi plastik Window Display 8A-HPI-007-01D yang diproduksi oleh PT. Indoplast Buanaraya, dimana crack tersebut terjadi setelah proses printing, yang merupakan proses mencetak atau memindahkan bentuk atau tulisan dari masternya ke produk (seperti halnya mengecap) di departemen finishing. Maka dibuatlah alat yang bernama oven annealing. Alat …
Kebutuhan akan produktivitas yang lebih tinggi dan pesatnya pertumbuhan asset fisik seperti pabrik, peralatan dan mesin pada tahun-tahun terakhir ini telah mempercepat perkembangan otomatisasi, sehingga kebutuhan industri bergeser dari kebutuhan pengadaan barang atau produk yang mempunyai kualitas yang baik menjadi produk atau barang yang mempunyai kualitas baik dengan harga bersaing dan tepat …
Mesin jahit adalah mesin konvensional yang prinsip kerjanya menjahit kain atau bahan sejenisnya dengan benang melalui gerakan jarumnya yang naik-turun. Sama halnya dengan mesin gergaji Jig Saw yang prinsip kerjanya menaik-turunkan gergaji untuk memotong pelat sampai ketebalan tertentu. Karena prinsip kerja mesin jahit dengan mesin gergaji Jig Saw pada dasarnya hampir sama, maka mesin jahit …
Mesin frais SHW adalah mesin frais yang tergolong dalam tipe mesin frais otomatis dimana setiap gerakan-gerakan dari mesin dikontrol oleh komputer. Namun mesin tersebut tidak dapat dioperasikan karena adanya kerusakan pada sistim kontrol,sehingga hal ini akan menimbulkan kerugian. Untuk mengatasi hal ini maka dicari solusi agar bisa menjalankan kembali mesin tersebut. Jalan keluar yang diambi…