Ditapis dengan
Pengaplikasian Line Scan Image Sensor Satu Dimensi Dengan Menggunakan IC CCD1…
Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila data keluaran sensor garis yang berfung…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100158
Pembuatan Trainer PLC Menggunakan Siemens S7-200 Dengan Aplikasi Blending Mac…
Pada saat ini PLC (Programmable Logic Controller) terns berkembang dan digunakan di dunia perindustrian, sehingga menarik minat masyarakat untuk mempelajarinya. Sedangkan alat trainer PLC yang tersedia saat ini kurang menunjang dalam segi visualisasi aplikasi kasus. Berdasarkan permasalahan diatas, dengan memanfaatkan kelebihan yang dimiliki oleh PLC, maka penulis membuat sebuah trainer PLC y…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100157
Pengaplikasian Webcam Sebagai Kamera Keamanan Dengan Metode Motion Detector
Keamanan merupakan hal yang mutlak dibutuhkan setiap manusia. Dengan pesatnya perkembangan teknologi, pengembangan suatu sistem keamanan pun dituntut semakin efektif dan efisien dengan memanfaatkan teknologi saat ini salah satunya dengan penggunaan kamera sebagai kamera keamanan. Dengan mengintegrasikan aplikasi motion detector pada webcam, webcam dapat dimanfaatkan sebagai kamera keamanan se…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100155
BOLA edisi 2370. Mamma Mia, Sehr Schwer!
Italia lawan yang paling ditakuti Jerman, Di depan kubu La Nazionale, pemain Der Panzer suka minder sebab di benak mereka selalu terpatri AZZURRI selalu lebih baik
- Edisi
- 2370
- ISBN/ISSN
- 0852-6729``
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TAB-2120128.
Pengembangan Perangkat Lunak Pengendali Motor Servo Berbasis PLC Dengan HMI T…
Dalam dunia industri saat sekarang ini, pemanfaatan ilmu PLC sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih aman dalam mengontrol seluroh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin elektromekanik. Hal ini dapat kita ketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam komponen yang berdiri se…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 25 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100154
Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF
Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100153
Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Dengan Sensor Ultrasonik Be…
Dalam pemrograman mikrokontroler, khususnya pemograman gerakan robot dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroler itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan software pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemrograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu software yang dapat mempermudah dalam proses p…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100152
Rancang Bangun Robot Untuk Menyusun Balok-balok Sehingga Membentuk Sebuah Pir…
Di era global ini teknologi robotik sangat berkembang pesat tidak terkecuali di Indonesia. Bahkan di Indonesia setiap tahunnya Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI), Departemen Pendidikan Nasional mengadakan ajang perlombaan robotika untuk setingkat mahasiswa yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI), Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI).Kontes Robot Indo…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100150
Monitoring Fungsi Kerja Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler Dan Visu…
Semakin berkembangnya robotika di Indonesia, membuat peran sensor menjadi semakin dekat dengan kehidupan kita. Sekarang ini, sensor banyak digunakan pada instansi atau industri yang menggunakan mesin-mesin otomatis. Keseluruhan mesin otomatis itu tidak akan bekerja optimal apabila terjadi kesalahan pembacaan pada sensor. Dengan dibuatnya software visual monitoring sensor, berbagai kalangan ak…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100149
Pembuatan Trainer PLC Menggunakan Zelio Logic Smart Relay Dengan Aplikasi Bel…
Pada saat ini PLC terus berkembang dan digunakan di dunia perindustrian, sehingga menarik minat masyarakat untuk mempelajarinya. Sedangkan alat trainer PLC yang tersedia saat ini kurang menunjang dalam segi visualisasi aplikasi kasus. Berdasarkan permasalahan tersebut, dengan memanfaatkan berbagai kelebihan yang dimiliki oleh PLC, maka penulis merancang sebuah trainer PLC yang dapat dipelaj…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100148
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah