Ditapis dengan
Pendeteksi Perintah Suara Pada Robot Pembersih Lantai
Pengaktifan robot biasa dilakukan dengan menggunakan tombol atau remote control. Terkadang penggunaan remote control tidak praktis karena alat tersebut bias saja hilang. Salah satu system untuk aktifasi robot adalah dengan menggunakan sensor perintah suara. Untuk memperkecil ruang gerak kita digunakan sistem pendeteksi suara untuk mendeteksi adanya perintah yang diberikan pada robot. Dengan per…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 18 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090205
Pembuatan Prototipe Alat Penunjuk Arah Kiblat Berbasis Mikrokontroler ATMega …
Di indonesia, kita sudah terbiasa dengan petunjuk bahwa arah kiblat adalah menghadap ke barat, lalu condong sekitar 15-30 derajat ke utara. Masalahnya kecenderungan ini tetap kita terapkan seringkali tanpa memperhatikan "orientasi" bangunan atau jalan di mana kita sedang melakukan sholat, karena orientasi bangunan dan jalan di kota/apalagi desa, tidak selalu sejajar dengan arah ke 4 mata angin.…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090204
Pendeteksi Posisi Orientasi Pada Robot Pembersih Lantai
Pada saat ini, robotika dan otomasi sudah mulai menjadi bagian dari kehidupan manusia sehari – hari. Peran dari manusia sudah mulai bisa digantikan oleh robot, salah satunya adalah dalam hal melakukan pekerjaan rumah tangga yaitu membersihkan lantai. Robot yang digunakan adalah robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler. Robot pembersih lantai ini bekerja secara mandiri atau otomatis, apa…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 21 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090203
Algoritma Pergerakan Pada Robot Pembersih Lantai
Di Indonesia, standar fasilitas untuk pembersihan lantai pada sebuah industri (khususnya di bidang kimia) masih sangat rendah. Hal ini telah terbukti dengan banyaknya terjadi radiasi dan terkontaminasinya zat-zat berbahaya yang disebabkan oleh kecelakaan-kecelakaan yang terjadi, yang efeknya terasa hingga kini. Selain itu juga dikarenakan standar bagi sebuah industri di Indonesia masih berada p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090201
Pendeteksi Tepi Lantai Pada Robot Pembersih Lantai
Robot Pembersih lantai merupakan suatu bentuk robot otomatis yang di rancang untuk membantu pekerjaan rumah untuk membersihkan lantai. Robot bergerak menghisap debu menelusuri lantai. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot bisa menghindari adanya step pada lantai. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan sua…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090200
Pengembangan Sensor Penjejak Garis Pada Autonomous Robot Dengan Menggunakan LDR
Dalam dunia robotika salah satu sensor penjejak garis yang umum digunakan pada jenis autonomous robot adalah sensor garis LDR (Light Dependent Resistor). Sensor garis LDR memiliki karakteristik yang mudah terpengaruh cahaya dan warna yang ada di sekitarnya. Sehingga dengan demikian untuk dapat membaca kondisi garis, tidak dapat membaca secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa melakukan p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090199
Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan Dengan Metode Backpropagation Berbasis Mik…
Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pengenalan ruang dan sistem navigasi untuk keluar ruangan pada robot autonomous pemadam api dengan metoda backpropagation berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda backpropagation diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, dan bernavigasi untuk keluar ruangan. Dilakuk…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090197
Pendeteksi Objek Pada Robot Pembersih Lantai
Pada aplikasi robotic, sensor merupakan salah satu perangkat keras yang sering digunakan dalam pendeteksian sesuatu yang diinginkan. Gerak robot yang sempurna juga sangat berhubungan erat dengan sensor. Sering kali robot dapat menghindari objek yang berada di sekitarnya karena objek tersebut disimpulkan sebagai penghalang yang harus dihindari oleh robot. Salah satu sensor yang digunakan untuk p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090195
Aplikasi HMI Cimplicity Sebagai Perantara Monitoring Dan Kontroling PLC Melal…
Proses pengendalian dan pemantauan sistem yang terjadi dalam proses manufaktur merupakan bagian yang sangat penting. Untuk dapat mengandalikan proses tersebut tanpa terhambat masalah waktu dan tempat diperlukan proses pengendalian dan pemantauan yang dapat dilakukan dimana pun dan kapan pun agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan tindakan pencegahan dapat dilakuka…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090193
Pembuatan Sistem Otomasi Hanger Pemindah Windshield Glass and Backdoor Glass …
PT. Toyota Motor Manufacturing Indonesia (PT. TMMIN) sangat menekankan masalah safety di lingkungan pekerjaan. Penekanan masalah tersebut tercermin dengan dicanangkannya safety campaign (kampanye keselamatan) pada pertengahan tahun 2007 yang kegiatannya adalah melakukan safety patrol di setiap line produksi. Di final line yang merupakan bagian dari assy process, ada beberapa proses produksi yan…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090192
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah