Pengolahan biji kopi adalah proses yang paling penting dalam menghasilkan biji kopi berkualitas. Salah satu proses yang menentukan dalam menghasilkan rasa adalah proses fermentasi kopi. Proses fermentasi saat ini biasanya dilakukan dalam sebuah plastik besar yang diikat kuat kedap udara. Hal tersebut bertujuan untuk memberikan waktu terjadinya pertumbuhan bakteri sehingga menghasilkan profil ra…
Perkembangan industri manufaktur menuntut sistem otomatisasi yang tidak hanya cepat dan akurat, tetapi juga adaptif terhadap keterbatasan ruang kerja dan protokol keselamatan. Penelitian ini membahas perancangan sistem penyelesaian Rubik 3x3 secara otomatis dengan memanfaatkan image processing dan robot lengan Yaskawa MH5S. Gambar rubik yang teracak diambil menggunakan webcam, kemudian dianalis…
Peningkatan kebutuhan energi listrik di Indonesia mendorong pemanfaatan energi terbarukan, salah satunya energi angin. Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (PLTB) menjadi solusi potensial, namun rancangan PLTB yang ada saat ini masih memiliki kendala pada sistem pembelok ekor, khususnya sistem pembelok ekor untuk menghadapi kecepatan angin tinggi dan sistem pengereman untuk pemeliharaan dan kondisi d…
Latihan menembak merupakan suatu kegiatan yang dilakukan untuk mengasah kemampuan dan meningkatkan keterampilan menembak. Latihan menembak prajurit umumnya menggunakan 13 butir peluru (3 koreksi, 10 penilaian), aian), sehingga boros amunisi. Sebagai solusi, sistem berbasis laser dikembangkan, termasuk perancangan ulang magasin yang awalnya berbahan logam berlapis plastik menjadi plastik sepenuh…
Perkembangan kendaraan listrik sebagai solusi transportasi ramah lingkungan menuntut perancangan komponen yang lebih presisi, termasuk pada sistem suspensi. Salah satu permasalahan yang ditemukan pada mobil listrik Polman Bandung adalah perbedaan ketinggian antara bagian depan dan belakang chassis yang menyebabkan kemiringan dan berdampak pada kestabilan serta kenyamanan berkendara. Permasalaha…
Mobil listrik merupakan salah satu inovasi dalam dunia otomotif yang dirancang untuk mengurangi ketergantungan terhadap sumber daya energi fosil yang tidak dapat diperbaharui serta menekan dampak negatif terhadap lingkungan, khususnya emisi gas rumah kaca. Dalam rangka mendukung transisi menuju kendaraan berbasis energi terbarukan, mobil listrik menjadi solusi yang relevan untuk transportasi ma…
erkembangan teknologi 3D Concrete Printing (3DCP) mendorong kebutuhan akan sistem mekanis yang efisien, termasuk mekanisme pengangkat pilar sumbu-Z yang merupakan struktur vertikal pada mesin 3DCP. Karya tulis ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat angkat berbasis sistem hidrolik yang mampu mengangkat pilar sumbu-Z terhadap pilar sumbu-Y pada mesin 3DCP, serta melakukan estimasi …
Rancang bangun sistem monitoring temperatur ini dilatarbelakangi oleh keterbatasan alat deteksi suhu thermocouple tpe K yang tidak dapat membaca temperatur tungstem boa yang akurat. Hal ini terjadi karena thermocouple tidak dapat kontak secara langsung akibat adany arus listrik yang cukup besar. Nilai pembacaan temperatur hanya melihat perbedaan panas secara radiasi pada kondisi vakum. Peneliti…
Seiring dengan kemajuan industri manufaktur, efisiensi dalam perencanaan proses menjadi kunci untuk menghadapi persaingan global. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem Computer Aided Process Planning (CAPP) yang dapat membantu dalam menganalisis desain CAD 3D dan memperkirakan perencanaan alat bantu produksi untuk komponen balok prosmatik. sistem ini dirancang untuk memberikan pan…