Ditapis dengan
Rancang Bangun Perangkat Keras Pengatur Perangkat Komunikasi Nirkabel
Komunikasi yang berkembang dengan pesat membawa banyak perubahan, hal ini dipengaruhi oleh tuntutan jaman dimana masyarakat modern membutuhkan suatu informasi yang cepat, tepat, dan akurat. Komunikasi dengan menggunakan udara sebagai media hantarnya, biasanya dilakukan melalui Radio Frequency(RF). Dengan adanya media hantar yang memiliki jarak transmisi yang jauh, komunikasi nirkabel bisa diman…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110144
Pembuatan Program Navigasi Ruang Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Robo…
Dalam karya tulis ini disajikan aplikasi navigasi pergerakan autonomous robot tipe berkaki berbasis Artificial Intelegent. Robot yang digunakan pada perlombaan KRCI divisi berkaki 2011 ini menggunakan neural network atau jaringan syaraf tiruan untuk memandu robot dalam bernavigasi didalam ruangan pada perlombaan. Robot dilengkapi dengan ATMega 128 sebagai master dan ATMega 32 sebagai slave dan …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110147
Aplikasi Metoda Forward Dan Backward Chaining Pada Robot Autonomous Untuk Sis…
Seiring dengan perkembangan teknologi robotika di Indonesia, maka perkembangan sistem kontrol juga berkembang menjadi pesat. Perkembangan itu memunculkan sebuah sistem kontrol cerdas yang memberikan keluaran yang handal dibanding sistem konvensional (model matematis). Salah satunya adalah sistem pakar yang diambil dari pendekatan kecerdasan buatan dalam usahanya menirukan intelegensi para pakar…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal.: ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110149
Pembuatan Gear Box Rotary Fixture 0-90° Untuk Machining Under Bracket Type 0…
PT. Perkakas Rekadaya Nusantara (PRN) merupakan salah satu perusahaan yang bergerak dibidang Tools dan Part Manufacturing. Salah satu proses produksi di PT. PRN dalam mendukung pasar otomotif, dalam ruang lingkup mass products yaitu proses permesinan Under Bracket. Under Bracket adalah alat yang digunakan untuk menahan posisi shock breaker depan sepeda motor dan berfungsi untuk menyeimbangkan p…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080005
Pembuatan Pengendali Posisi Kemiringan Kamera Pada Sepeda Motor Dengan Menggu…
Pada ajang balap sepeda motor sering digunakan kamera yang dipasang pada sepeda motor. namun pergerakan sepeda motor yang condong kekiri maupun kekanan saat berbelok membuat gambar yang ditangkap menjadi ikut miring. Oleh karena itu perlu adanya pengendali posisi kemiringan kamera untuk mengatasi hal tersebut. Metode yang digunakan adalah metoda pembacaan sudut rotasi dengan membaca setiap besa…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110182
Rancang Bangun Simulator Smart Traffic Light Berbasis PLC CJ1M
Kemacetan yang sering terjadi di kota besar salah satu penyebabnya adalah pengaturan lampu lalu lintas yang kurang efektif. Pengaturan lampu lalu lintas yang ada di kota besar saat ini rata-rata masih menggunakan pengaturan waktu yang tetap. Sehingga kemacetan sering terjadi di waktu-waktu tertentu. Pada waktu-waktu tertentu tersebut, durasi lampu harus berbeda-beda sehingga kurang efisien dala…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110177
Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Ketersediaan Tempat Parkir Pada Model Lahan …
lnformasi yang diberikan pada pelayanan parkir khususnya di gedung-gedung bertingkat dirasakan masih sangat kurang. Pengendara tidak mudah untuk mengetahui tempat-tempat parkir yang kosong untuk menyimpan kendaraan sebelum mengitari lahan parkir. Hal ini cukup memakan waktu sehingga dapat menimbulkan perasaan tidak nyaman pada pengguna kendaraan. Oleh karena permasalahan yang timbul di atas, …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110176
Pembuatan Sistem Navigasi Robot Penjejak Garis Dengan Metoda Logika Fuzzy
Seiring berkembangnya teknologi sekarang ini, teknologi robotika juga semakin berkembang. Salah satunya adalah sistem navigasi penjejak garis pada robot otomatis. Metoda yang sering digunakan adalah metoda pengendali konvensional yaitu dengan menggunakan metoda PID, namun metoda tersebut membutuhkan suatu perhitungan yang cukup rum it dan membutuhkan pemodelan sistem. Selain dari metoda PID ter…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110173
Pembuatan Sistem Monitoring Pada PLC CS1W Berbasis Ethernet (ETN21) Dengan Me…
Dalam industri saat ini, teknologi PLC (programmable logic control) telah banyak digunakan untuk menjalankan otomasi dalam berbagai aplikasi sistem kontro1. Disisi lain kebutuhan industri dan teknologi semakin berkembang. Sejalan dengan perkembangan teknologi komunikasi maka., tuntutan sebuah sistem kontrol yang dapat dimonitoring menjadi berkembang. Sedapat mungkin proses monitoring dapat dila…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 35 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110171
Pembuatan Presstool Part No.58338-BZ010 Untuk Pengerjaan Part Reinforce Spare…
Presstool adalah alat yang digunakan untuk proses pemotongan, pembentukan sheet metal untuk produk massal dengan menggunakan mesin press. PT. MAJ merupakan perusahaan yang bergerak dibidang stamping dan mendapat project yang dinamakan project D40D untuk pembuatan komponen penguat ban cadangan yang dimiliki PT. ADM, project tersebut terdiri dari pembuatan dies kecil dan sedang. Dies dengan p…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 37 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080004
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah