Ditapis dengan
Pembuatan Perangkat Lunak Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis Berbasis P…
Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih fleksibel dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin e1ektromekanik. Hal ini dapat diketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam ko…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110150
Pembuatan Perangkat Lunak Komunikasi Data Berbasis Modul RF 2400 DV
Dalam kehidupan sehari - hari, kita sering melakukan interaksi tukar menukar informasi satu dengan yang lain. Penukaran informasi dapat berupa komunikasi secara langsung atau dapat pula berupa data yang dipancarkan oleh satu pihak dan diterima oleh pihak lain. Pertukaran informasi ini dilakukan dengan berbagai macam media perantara. Namun dengan pesatnya perkembangan teknologi komunikasi memung…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 27 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110152
Pembuatan Perangkat Lunak Pengendalian Modul Motor AC Servo 4 Axis Berbasis P…
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu perguruan tinggi yang menerapkan sistem pendidikan berbasis industri manufaktur. Teknologi otomasi yang digunakan di industri manufaktur berupa teknologi PLC (Programmable Logic Control) yang diintegrasikan dengan HMI (Human Machine Interface). Untuk menunjang mahasiswa dalam menjalankan proses pendidikan di POLMAN Bandung khususnya ju…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110154
Aplikasi Kontrol Forward Kinematics Dan Kontrol Inverse Kinematics Pada Perge…
Robot hampir tak dapat dipisahkan dari dunia industri. Robot industri biasanya adalah suatu robot tangan (arm robot) yang diciptakan untuk memudahkan berbagai macam pekerjaan dalam keperluan industri yang biasa digunakan untuk meningkatkan produksi. Robot tangan ini memiliki lengan-Iengan yang kaku dan saling terhubung secara seri serta sendi yang dapat berputar (rotasi) atau memanjang-memend…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110157
Rancang Bangun Sistem Tracking Object Pada Robot Menggunakan CMU Cam Kamera
KRCI divisi Battle yang dikembangkan pada dekade ini merupakan suatu kompetisi yang memiliki tantangan tersendiri dalam pelaksanaannya terutama dalam sistem umpan-balik visual. Kemampuan suatu sistem harus dapat memenuhi tuntutan yang ada agar dapat berfungsi dalam suatu keadaan yang selalu berubah. Sistem ini difokuskan pada penggunaan tracking 'object yang bertujuan untuk melakukan tugas …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110143
Rancang Bangun Perangkat Keras Pengatur Perangkat Komunikasi Nirkabel
Komunikasi yang berkembang dengan pesat membawa banyak perubahan, hal ini dipengaruhi oleh tuntutan jaman dimana masyarakat modern membutuhkan suatu informasi yang cepat, tepat, dan akurat. Komunikasi dengan menggunakan udara sebagai media hantarnya, biasanya dilakukan melalui Radio Frequency(RF). Dengan adanya media hantar yang memiliki jarak transmisi yang jauh, komunikasi nirkabel bisa diman…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110144
Pembuatan Program Navigasi Ruang Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Robo…
Dalam karya tulis ini disajikan aplikasi navigasi pergerakan autonomous robot tipe berkaki berbasis Artificial Intelegent. Robot yang digunakan pada perlombaan KRCI divisi berkaki 2011 ini menggunakan neural network atau jaringan syaraf tiruan untuk memandu robot dalam bernavigasi didalam ruangan pada perlombaan. Robot dilengkapi dengan ATMega 128 sebagai master dan ATMega 32 sebagai slave dan …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110147
Aplikasi Metoda Forward Dan Backward Chaining Pada Robot Autonomous Untuk Sis…
Seiring dengan perkembangan teknologi robotika di Indonesia, maka perkembangan sistem kontrol juga berkembang menjadi pesat. Perkembangan itu memunculkan sebuah sistem kontrol cerdas yang memberikan keluaran yang handal dibanding sistem konvensional (model matematis). Salah satunya adalah sistem pakar yang diambil dari pendekatan kecerdasan buatan dalam usahanya menirukan intelegensi para pakar…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal.: ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110149
Pembuatan Gear Box Rotary Fixture 0-90° Untuk Machining Under Bracket Type 0…
PT. Perkakas Rekadaya Nusantara (PRN) merupakan salah satu perusahaan yang bergerak dibidang Tools dan Part Manufacturing. Salah satu proses produksi di PT. PRN dalam mendukung pasar otomotif, dalam ruang lingkup mass products yaitu proses permesinan Under Bracket. Under Bracket adalah alat yang digunakan untuk menahan posisi shock breaker depan sepeda motor dan berfungsi untuk menyeimbangkan p…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080005
Pembuatan Pengendali Posisi Kemiringan Kamera Pada Sepeda Motor Dengan Menggu…
Pada ajang balap sepeda motor sering digunakan kamera yang dipasang pada sepeda motor. namun pergerakan sepeda motor yang condong kekiri maupun kekanan saat berbelok membuat gambar yang ditangkap menjadi ikut miring. Oleh karena itu perlu adanya pengendali posisi kemiringan kamera untuk mengatasi hal tersebut. Metode yang digunakan adalah metoda pembacaan sudut rotasi dengan membaca setiap besa…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110182
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah