Deep drawing adalah salah satu jenis presstool non cutting yang berfungsi untuk memproses/membentuk pelat lembaran (sheet metal)menjadi produk berbentuk mangkuk atau box dengan cara dibentuk melalui pembentuk atas berupa (punch drawing) dan pembentuk bawah (Dies Drawing), tanpa terjadi perubahan ketebalan material yang berarti dari ketebalan pelat awalnya. Dari teknik pembentukan untuk produksi…
Batang Kantilever adalah salah satu jenis tumpuan yang banyak digunakan pada konstruksi mesin, seperti poros puli, poros roda gigi dan poros sproket. Pada konstruksi batang kantilever, batang hanya ditumpu pada satu sisi dan sisi yang lain bebas tidak ditumpu. Salah satu permasalahan yang timbul pada batang kantilever adalah getaran berlebih yang timbul akibat terjadinya resonansi, yaitu kondis…
Kopling tetap digunakan untuk meneruskan daya dan putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan, dimana posisi sumbu poros yang dihubungkan oleh kopling tetap harus berada pada satu garis lurus. Posisi sumbu poros yang tidak berada pada satu garis lurus disebut dengan ketidaksesumbuan (misalignment). Jenis ketidaksesumbuan yang mungkin terjadi adalah ketidaksesumbuan paralel, ketidakses…
Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan s…