Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2.5D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapkan…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…
Mata kuliah Dasar Algoritma dan pemrograman merupakan salah satu mata kuliah dengan presentase kelulusan yang rendah di Telkom University, salah satu faktor penyebabnya adalah kurangnya semangat belajar mahasiswa dalam mempelajari matakuliah tersebut. Disamping itu banyak mahasiswa menganggap bahwa mata kuliah dasar algoritma dan pemrograman merupakan mata kuliah yang sulit dan membutuhkan keul…
Sistem distribusi, sebagai suatu struktur yang dirancang dengan tujuan mengatur dan mengelola penyebaran barang atau layanan, menemukan peran krusial dalam efektivitas dan efisiensi alokasi sumber daya serta penyusunan jadwal pelaksanaan berdasarkan urutan kerja yang terencana. Dalam konteks penjadwalan praktik di lingkungan akademis seperti Politeknik Manufaktur Bandung, pengembangan sist…
Analisa warna dalam pengenalan citra digital memiliki beberapa model, diantaranya adalah model RGB, CMY, HSI, HSV, dan normalized RGB. Model-model teresbut dijabarkan secara mataematis dengan fungsi kontinyu memilikli intensitas cahaya pada bidang 2 dimensi. Agar model-model tersebut dapat diolah dengan komputer digital, maka harus dipresentasikan secara numerik danegna nilai-onilai diskrit. Pe…