Pembelajaran kinematika khususnya Gerak Lurus Beraturan (GLB) dan Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) pada mata kuliah fisika 1 di Jurusan Teknik Manufaktur memerlukan media praktikum yang mampu meminimalkan pengaruh gaya gesek sehingga hasil pengamatan mendekati kondisi ideal. Penelitian sebelumnya telah membuat linear air track berbasis sensor infrared untuk mengukur gerak glider secara otom…
oses CNC face milling merupakan salah satu proses pemesinan yang banyak digunakan dalam industri manufaktur karena mampu menghasilkan permukaan benda kerja dengan produktivitas yang tinggi. Namun, kombinasi parameter pemotongan yang kurang tepat dapat meningkatkan respons getaran selama proses pemesinan sehingga berpotensi memengaruhi kestabilan proses. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan…
Sistem manipulator di Plant XYZ saat ini masih terkendala oleh mekanisme pneumatik konvensional yang bekerja secara sekuensial tanpa umpan balik visual. Keterbatasan ini menyebabkan sistem menjadi kaku dan gagal mengakomodasi variasi posisi maupun jenis objek secara fleksibel. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali cerdas untuk mengatasi rigiditas tersebut melalui integ…
Injection molding merupakan proses produksi plastik yang paling banyak digunakan di industri manufaktur. Salah satu permasalahan yang sering terjadi adalah shrinkage (penyusutan dimensi) yang tidak sesuai spesifikasi material. Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan parameter proses injection molding pada family mold Dudukan Handphone dengan Kaligrafi berbahan Acrylonitrile Butadiene Styrene (A…
Carbon forged merupakan metode manufaktur komposit yang memanfaatkan serat karbon dan resin yang ditekan untuk menghasilkan komponen dengan geometri kompleks. Sementara itu, Vacuum Bagging adalah metode laminasi serat karbon yang memanfaatkan tekanan dari pompa vakum untuk membentuk lapisan komponen sekaligus menekan keluar kelebihan resin. Pendekatan pemilihan proses ini diambil karena detail …
Serangan hama pada sektor perkebunan merupakan salah satu kendala utama yang dapat menurunkan produktivitas hasil pertanian secara signifikan, sehingga diperlukan metode pemantauan dan pengendalian otomatis yang lebih presisi. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem computer vision pada wahana quadcopter otonom berbasis flight controller PX4 untuk mendeteksi dan memetakan posi…
Sistem pengawasan industri berbasis SCADA umumnya mengandalkan alarm ambang batas statis yang tidak mampu mendeteksi anomali halus pada tahap awal gangguan, sementara pendekatan supervised learning konvensional memerlukan data berlabel fault yang sulit dikumpulkan di lingkungan operasi nyata. Pendekatan unsupervised berbasis LSTM-Autoencoder menjadi solusi relevan karena mampu mempelajari pola …
Proses face milling merupakan salah satu proses pemesinan yang banyak digunakan dalam industri manufaktur, khususnya pada pembuatan mold dan die, karena mampu menghasilkan permukaan datar dengan tingkat presisi tinggi. Kualitas hasil pemesinan sangat dipengaruhi oleh parameter pemotongan seperti cutting speed (Vc), feed per tooth (fz), dan depth of cut (DoC), sehingga pemilihan parameter yang t…
Mesin pemoles bagian dalam tangki merupakan mesin khusus yang digunakan sebagai alat pemoles pada bagian dalam tangki, khususnya tangki untuk kebutuhan farmasi dan industri makanan yang menggunakan jenis tangki stainless steel. Mesin ini dirancang untuk kebutuhan diameter yang bervariasi dan memiliki kemampuan pergerakan mekanis yang dapat disesuaikan. Penelitian ini dilakukan untuk membahas pe…
Industri manufaktur sheet metal dan wiring memiliki berbagai potensi bahaya yang dapat memengaruhi keselamatan dan kesehatan kerja (K3) pekerja. Di area produksi PT XYZ masih ditemukan kondisi dan tindakan tidak aman yang berpotensi menimbulkan kecelakaan kerja. Oleh karena itu, diperlukan identifikasi bahaya, penilaian risiko, dan penentuan pengendalian yang tepat untuk mengurangi tingkat risi…