Rancang Bangun Sistem Kendali Otonom USV Berbasis Waypoint Menggunakan ROS (R…

Penggunaan Unmanned Surface Vehicle (USV) dalam operasi perairan menuntut sistem navigasi otonom yang akurat dan mudah dikembangkan. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali navigasi waypoint USV berbasis Robot Operating System (ROS) sebagai high-level control dengan autopilot sebagai low-level control, sehingga logika navigasi dapat dikembangkan tanpa mengubah sistem ken…

Rancang Bangun Manipulator Arm dengan Fitur Teach and Playback Serta Perencan…

Robot manipulator lengan banyak digunakan pada aplikasi pick and place, namun penerapannya pada skala pendidikan vokasi dan laboratorium sering terkendala oleh kompleksitas pemrograman gerak serta keterbatasan sistem kendali yang intuitif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan purwarupa manipulator arm 5 Degree of Freedom (DOF) dengan fitur teach and playback serta perencan…

Perancangan & Pengembangan Produk Manufaktur

Buku Perancangan dan Pengembangan Produk Manufaktur merupakan buku yang ditulis untuk memenuhi kebutuhan pembelajaran mata kuliah di Program Studi Teknik Industri, Program Studi Teknik Mesin, Program Studi Desain Produk, Program Studi Manufaktur, Program Studi Manajemen (Manajemen Operasi) dan para profesional di bidang Perancangan dan Pengembangan Produk yang ingin memperdalam konsep dasar dal…

Introduction to Materials Chemistry 2nd ed

This textbook introduces the reader to the elementary chemistry on which materials science depends by discussing the different classes of materials and their applications. It shows the reader how different types of materials are produced, why they possess specific properties, and how they are used in technology. Each chapter contains study questions to enable discussions and consolidation of th…

Effective FMEAs: Achieving Safe, Reliable, and Economical Products and Proces…

Edisi

1

ISBN/ISSN

9780470539571

Deskripsi Fisik

xxv, 435 hal. ; 25 cm

Judul Seri

Quality and Reliability Engineering Series

No. Panggil

658.562 CAR e

Rancang Bangun Turning Fixture untuk Proses Facing dan Boring Komponen Duduka…

Dudukan Jet Gun merupakan salah satu komponen mesin waterblast hasil proses pengecoran yang masih memerlukan proses pemesinan lanjutan untuk memperoleh dimensi, toleransi dan kualitas permukaan sesuai spesifikasi. Geometri Dudukan Jet Gun yang relatif kompleks menyebabkan proses pencekaman dengan metode konvensional menjadi kurang stabil dan membutuhkan waktu setting yang lebih lama. Oleh karen…

Bodyspace : Anthropometry, Ergonomics dan the Design of Works 3rd ed

Edisi

3

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

332 hal. ; 24 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

620.82 PHE b

Rancang Bangun Camera Panning untuk Deteksi 1D Barcode ID Tag dalam Kondisi K…

1D barcode masih menjadi teknologi identifikasi otomatis yang banyak digunakan pada sektor industri, logistik, dan inventaris karena sederhana dan ekonomis. Pada pemindaian berbasis kamera, gerak relatif antara kamera dan barcode selama akuisisi citra dapat menimbulkan motion blur yang menurunkan keberhasilan decoding. Metode image restoration berbasis deep learning mengatasi masalah tersebut, …

Coatings Technology Handbook 3rd Ed

Edisi

3

ISBN/ISSN

978-1574446494

Deskripsi Fisik

xvii, 936 hal. ; 25,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

R 667.9 TRA c

Implementasi Sistem Penggerak Swerve Drive pada Mobile Robot untuk Meningkatk…

Penuaan petani (aging farmers) terbukti menurunkan produktivitas pertanian, di mana setiap kenaikan 1% rasio petani berusia di atas 55 tahun secara tahunan berkontribusi pada penurunan produktivitas padi sebesar 2,58 kuintal per hektar. Kondisi ini diperparah oleh sistem pertanian tradisional yang mengandalkan aktivitas manual berulang, sehingga mendorong pengembangan mobile robot untuk menduku…