Karya tulis ini membahas monitoring waktu mesin menggunakan jalur komunikasi serial antara Personal Computer (PC) dan mikrokontroller. Sistem monitoring ini dapat dibagi tiga sistem yaitu PC sebagai penyimpan data dan pengolah data, rangkaian jaringan yang menggunakan topologi bus dengan memanfaatkan RS232 dan SN75176 serta mikrokontroller sebagai pengirim dan penerima data dari personal comput…
Intelligent building merupakan salah satu sistem yang sangat digemari saat ini. Sistem ini bekerja dengan mempertimbangkan kenyamanan dan keamanan dari gedung tersebut. Dengan adanya intelligent building ini maka kita akan dapat melakukan penghematan energi yang dikonsumsi. Hal ini dapat dilakukan karena adanya sistem yang melakukan pengaturan terhadap sumber dari energi itu sendiri. Selain itu…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…
Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…
Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…