Kajian Awal Pengembangan Metode Kompensasi Arus Jangkar Yang Kecil Untuk Kend…

Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…

Pengembangan Pengontrol Catu Daya Modus Saklar Empat Kuadran Berbasis Modus P…

Catu daya mode saklar empat kuadran dibutuhkan sebagai modul praktikum pada lab Elektronika Daya Politeknik Manufaktur (POLMAN) Bandung. Dalam perancangan suatu catu daya hal-hal yang perlu dipertimbangkan adalah efisiensi, dimensi, berat, dan biaya dari catu daya. Sebuah catu daya DC linier memiliki beberapa kekurangan, yaitu daya yang tidak dipakai terbuang dalam bentuk panas, akibatnya efisi…

Pengembangan Prototipe Panel Praktikum Chopper Multifungsi

Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…

Pengembangan Unit Pengatur Pada Penggerak Motor DC 4 Kuadran Menggunakan Peny…

Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…

Pengembangan Unit Pengolah Daya Pada Penggerak Motor DC 4-Kuadran Menggunakan…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 31 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080122

Pengembangan Rangkaian Snubber Dan Rangkaian Proteksi Arus Hubung Singkat Unt…

Panel Praktikum Chopper Multifungsi telah dibuat sebagai media pembelajaran konverter DC-DC Modus saklar pada praktikum Elektronika Daya. Panel Praktikum ini telah mencapai tuntutan fungsi tapi tidak mencapai tuntutan unjuk kerja. Hal ini ditandai oleh adanya lonjakan tegangan dan arus pada saklar elektronik yang dapat mengurangi umur pakai saklar elektronik. Selain itu, tidak terdapat rangkaia…

Perancangan dan Pembuatan Ulang Pengendali Motor BLDC Pada Kendaraan Elektrik…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang cocok untuk aplikasi kendaraan elektrik tersebut adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brush less Direct Current). Pada tugas akhir ini dibahas tentang …

Pembuatan Sistem Pemanauan Waktu Kerja Mesin Secara Nirkabl di Bagian Woody P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120009

Aplikasi Kontrol Inverse Kinematics pada Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120032

Pengembangan Komunikasi Data Antar Mikrokontroller Dengan Metode Two Wire Int…

Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan sesuai dalam penggunaan port mikrokontroler. Untuk tipe pengontrol closed loop dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu sistem jaringan. Sedangkan u…