Pembuatan Penggerak Motor DC pada Mesin Jig Boring 2 ½D Menggunakan IC L298

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140019

Pembuatan Interface untuk Kendali pada Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PC-Lab…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 40 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140018

Pembuatan Program Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontroller Ard…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140016

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benfa kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan spindle dan tida siantaranya adlah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi spindle pada sumbu x, y, dan z. Mesin ini menggunakan Arduino sebaga…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Implementasi Fusion 360 Untuk Konversi STL Menjadi G-CODE Berbasis Arduino Da…

Mesin Computer Numerical Control (CNC) Engraving 3D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan pola. Mesin ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar untuk menggerakkan sumbu X, Y, dan Z, serta satu unit motor DC untuk memutarkan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor agar sesuai dengan koordinat, G-Code digunakan sebagai bahasa pemr…

Rancang Bangun Pengendali Motor Spindel Dengan Menggunakan Metode PID Berbasi…

Mesin Grafir CNC 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses pemakanan pada benda kerja sesuai dengan pola yang diberikan oleh pengguna. Mesin menggunakan empat buah aktuator, satu buah motor DC untuk pergerakan Spindle dan tiga diantaranya adalah motor stepper dua fasa yang digunakan untuk menggerakan posisi Spindle pada sumbu X, Y, dan Z. Mesin ini menggunakan Arduino se…

Rancang Bangun Antarmuka Mesin CNC Engraving 3D Dan Microcontroller Arduino B…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang dituntut untuk dapat mengukir atau membuat grafir pada permukaan benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motor DC 24V. Motor stepper berfungsi untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y dan z. Sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk m…