Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …
Pada pergerakan robot Cartesian 2-axis dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan M…